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江西省南昌市新建县光荣剧场1号 1、相关定义 1.1、列车开行方案的定义及作用 列车开行方案是指在一定的路网结构及线路相关设备条件下,以乘客需求 为导向,以客流性质、特点和出行规律为依据。科学合理地安排包括列车开行 等级、类型、起讫点、数量、经由线路、编组内容、停站方案、服务频率、车 底运用等内容,体现不同层次的客流到列车流的组织方案。 列车开行方案能较好地反映铁路旅客运输的经营策略和服务质量水平。好 的列车开行方案能够方便旅客旅行,提高服务频率,提高运输的经营效果和效 益,有效地利用铁路运输企业的运能,吸引更多的客流,而且能为乘客提供更 加快捷、舒适、方便的乘车环境,尤其在市场经济条件下,列车开行方案还是 与其他运输方式竞争的实力的体现。使线路长短结合、客流分布均匀,充分发 挥运载工具的运输能力和铁路运输固定设备的利用率等。 1.2、相关符号定义 对于给定的城市轨道交通线路网络( S , E ),设S s 1 , s2 ,...,sn 为车站集,其 中s1 , s2 ,...,sn 表示沿下行方向顺次排列。 E e (i , j ) | i ,j s 为路段集,路段 -31- 1.3、卫星参考坐标系的定义及坐标转换 2.1.1 参考坐标系的定义2.1.1 参考坐标系的定义 在讨论卫星的姿态时,首先要选定空间参考坐标系。对于绕地球轨道运 行的对地定向卫星,一般采用地心惯性坐标系作为所有运动的基准坐标系, 以卫星本体坐标系三轴和轨道坐标系三轴之间的关系来描述卫星的姿态,同 时引入一些辅助坐标系。图 2-1 为主要坐标系的参考图。 图 2-1 卫星参考坐标系示意图 Fig.2-1 frame of reference 按参考文献[35]的相关标准,定义若干在全文中使用到的坐标系 (Coordinate System-CS)。主要包括: 卫星轨道 ZiO 卫星 Xo Yb Yo Xb Zo Zb 北极 春分点 Yi Xi Od Oe α δ Xθ Yλ Zr 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - 1 5- 地心惯性坐标系 Oe X i Yi Z i 原点O e 在地心处,O eZ i 轴沿地球自转轴方向,指向北天极,O e X i 轴指 向春分点, O e Yi 与另两轴构成右手直角坐标系,如图 2-1 所示,该坐标系用 于描述卫星在惯性空间的状态。 轨道坐标系OX o Yo Z o 轨道坐标系是由轨道平面所确定的坐标系,坐标原点 O 与卫星质心重 合,其中OZ o 轴指向地心,其OX o 轴在轨道平面内与OZ o 轴垂直,指向卫星 飞行方向,O Yo 垂直轨道平面与另两轴构成右手直角坐标系。如图 2-1 所 示,该坐标系用于描述卫星轨道的状态。 卫星本体坐标系OX b Yb Z b 卫星本体坐标系固连在卫星上,其原点O在卫星质心,三轴与卫星惯量 主轴一致,固连于星体上,对于对地定向卫星而言,当卫星无姿态偏差时, 本体系与轨道系重合,OX b 轴指向卫星飞行方向,称为滚动轴,OZ b 轴指向 地心方向,称为偏航轴,O Yb 轴与另两轴构成右手直角坐标系,称为俯仰 轴,如图 2-1 所示。 北东地地理坐标系 Od Xθ Yλ Z γ 原点 Od 在天球的任一点, Od Xθ 轴沿地理经线的切线指向当地北向, O dYλ 沿地理纬线的切线指向当地东向, Od Zγ 沿径向与 Od Xθ 和O d Yλ 轴构成右 手直角坐标系,指向当地天底,如图 2-1 所示,该坐标系是用于描述地磁场 的坐标系。 其它坐标系 在卫星姿态描述及实现控制的过程中,还会涉及到其它一些坐标系,如 地心固连坐标系 Oe X g Yg Z g ,用于得到卫星的赤经赤纬数据,计算地理系下 的磁矢量;敏感器坐标系O m X m Ym Z m ,用于描述敏感器的安装信息,在实际 应用过程中需要通过转换矩阵将敏感器的输出值转换到卫星本体系下。 1.4、舞台工艺设计概念 舞台工艺设计这个词出现的比较早,但国内真正广泛开展舞台工艺设计业务 仅仅是最近 4~5 年的时间。《剧场规范》没有给出舞台工艺设计的名词解释或说 明。和剧场工艺设计一样,目前,舞台工艺设计没有权威的定义和公认的工作内 容和工作深度的界定。 北京工业大学剧场设计与舞台技术研究所(以下简称北工大剧场研究所)经 过三年的不懈努力,从 30 余项咨询项目中总结出一套适应设计院设计师和业主 需要的体系较为完整的舞台工艺设计内部标准,规定了舞台工艺设计的定义:舞 台工艺设计是剧场工艺设计的核心内容,是以舞台为中心、以演出为核心的建筑 及舞台专用设备工艺设计。舞台工艺设计专业是以建筑师和业主为服务对象的设 计专业。舞台工艺设计的内容是剧场建筑设计的重要组成部分。 需要指出的是,舞台工艺设计不同于舞美设