码垛机器人实体建模设计.doc

码垛机器人实体建模设计 1、相关定义 1.1、实体相关定义 实体就是数据所描述的一个个对象,它是数据传递信息的载体。我们选取的 查询空间都是现实世界中的数据,在现实世界中,信息与对象是紧密相连的,没 有对象作为载体,信息也没法完整地表现出来,比如,对于这样的描述:”苹果手 机重量是3.5英榜;会议的举办日期是2月5号;” ,如果脱离了苹果和会议 这两个对象,重量和举办日期也失去了意义,这样的句子也不能传递完整的信息。 E-R模型的提出为现实世界中对象及其描述信息的表达提供了途径,为了对信 息世界中的对象进行建模,E-R模型将实体、属性及实体之间的关联构成了-个语 义信息丰富的概念模型。实体就是现实世界中的一个对象,可以是具体的人、事 或者物,也可以是抽象的概念,例如-?个苹果,一个国家都可以看作实体。实体 的特征信息称为实体的属性,例如人的身高、体重、出生日期等,是对实体对象 的描述。当概念模型被转化为数据模型时,实体、属性和联系都可以被映射过来, 构成一个语义信息丰富的数据图。 在XML数据中,实体的本质是一个XML片断[36]。本文提出的多样化方法是 从实体的粒度上进行的多样化,实体相关问题的探究是本文实现查询结果多样化 的基础。将查询空间建模为一?个XML树模型,该模型的所有节点(用W表示)集合 中,节点之间的关系用连接边(用￡表示)表示,if￡eiVxiV,对于vu,t;eyv,若U是 “的父节点,记为parent(w=, 17) true,若u是v的祖先节点,记为ancestor(u=,口) true。 定义1 (实体节点)XML数据中用来表示现实世界中某种对象名称的节点称 为实体节点。 实体节点用属性来进行描述,是实体节点的子节点,称为属性节点,属性节 点的子节点称为属性值节点。 ?定义2 (实体单元)由实体节点及其后代属性节点、属性值节点组成的相对独 立的信息单元称为实体单元。 24 M想学■学舰文基干中心实体i吾 数据图由一个个实体单元组成,实体单元之间相关性由连接边来表示。本文 将实体单元简称为实体。 定义3 (实体单元的距离)两个实体单元的实体节点之间最短路径经过的边 的条数称为实体单元的距离。 两个实体单元01,02之间的距离用表示。 定义4 (实体单元的深度)实体单元中实体节点所在的层次称为实体单元的 深度。 实体单元01的深度记为i)ept/i(Oi),定义根节点的深度为1,子节点的深度为 其父节点的深度加1。 例3:图3-1中participant、paperl、article等这类节点都称作实体节点,article 及其所有后代节点组成的信息单元称为一个实体单元,其深度为5,实体单元 paperl和journal的最短路径由红线标出,其距离Len5th(paperl,journal) = 5。 1.2、普罗提诺的”太一”说与斯宾诺莎”实体”概念的关系 斯宾诺莎的”实体”概念、唯一实体观,有很强的思辨性,也包含了很大的 神秘主义因素。从哲学史上讲,不是亚里士多德的实体,而是新柏拉图主义的”太 一”,才一是斯宾诺莎”实体”概念的直接起源地。 新柏拉图主义是罗马帝国时期产生的一种神秘主义哲学,这种哲学主要来自 对柏拉图的某些对话的独特理解、阐释,在罗马帝国后期颇为流行。新柏拉图主 义最重要的代表人物是公元3世纪的普罗提诺(Pl叭inUs)。神秘主义是新柏拉图 主义的一大特征,这一特征典型地体现在普罗提诺的”太一”(、he one)说上。 普罗提诺认为,存在者都是产生出来的,这个产生者就是”太一”(the one), “太一”作为产生一切存在的产生者,是世界万物的本原,是绝对的”一”,它本 身不是存在。它超越于一切存在,超越于思想,它超越于一切对立面,一切规定 性,正因为”太一”空无一切,所以它产生。它超越了”是”所指示的一切属性, 没有任何肯定的特征,因而极其神秘,是语言文字所不能名状的,如果非要言说, 也只能说它”不是”什么,”没有”什么,因为凡”是”和”有”的东西,都有对 亿面,都是区分的结果,所以都是”多”,而不是”一”,都是部分而不是全体, 都是缺欠而不是完满。但”太一”既不寻求什么,也不拥有什么或缺欠什么,它 是极其完美的。:”)”太一”是唯一的实体,是万物之源。”创造万物的太一 本身并不是万物中的一物。它既不是一个东西,也不是性质,也不是数量,也不 是心智,也不是灵魂,也不是运动,也不是静止,也不在空间中,也不在时间中, 而是绝对只有一个形式的东西,或无形式的东西,先一J一切形式,先于运动,先 一f静止。因为这此东西都属于存在,存在创造了这些繁多的东西。”L2〕 “太一”在本性卜虽不是什么,但我们可以通过形容和比喻来肯定它。从肯 定的力一面讲,”太一”是绝对的同一体,是单纯而单一的神本