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汽车独立悬架系统 1、相关定义 1.1、有关概念的基本介绍 控制器设计第一层的目标是寻找最优目标区域,由于获得的 Pareto 最优解集是 有限数量的解,所以希望得到的 Pareto 最优解集能尽力的靠近理论上的 Pareto 最优 前沿,而且所得到的多个解可以在 Pareto 最优前沿上均匀分布。为此需要有方法可 以用来比较两个点在目标空间的好坏。在单目标情况下比较两个点的优劣非常简单, 但是在多目标情况下却很困难,对此需要了解支配定义和虚拟适应度的定义。 设X Rm是多目标优化时的约束集, f ( x )∈ Rm是多目标优化时的目标函数,若 有解x1 X,并且x1 比 X 中的所有其他的解都优越,则称x1 是多目标优化时的最优 解。如图(3-2),解x1 使得所有的目标函数f ( x1 )(i 1, 2,..., n)都达到最优,但实际中这 样的解一般是不存在的。 FF OX1 XOX1X2X 图 3-2 多目标优化问题的最优解图 图 3-3 多目标优化问题的 Pareto 最优解 设X Rm是多目标优化时的约束集, f ( x ) Rn是多目标优化时的目标函数, 若有解x1 X,并且不存在比x1 更优越的解 x ,则称x1 是优化模型的 Pareto 最优解(非 支配解)。由此可知,多目标优化问题中的 Pareto 最优解只是一个可以接受的解,且 实际的多目标优化会存在