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码垛机器人动态特性 1、相关定义 1.1、油膜动态特性的定义 现代高速回转机械中的一些关键问题都与轴承油膜动态特性有关,在理论计 算中首先需要正确确定油膜的动态特性。 线性油膜力的一般公式可写成 ???RRxy????????kkyxxx kk xyyy??????xy???????ddxyxx dd xyyy?????? ??xy??? (3-1) 其中x, y 为轴颈的偏移位移,x?, y? 为扰动速度。一般kxx? 0 ,kyy? 0 ,kxx ? k yy , kxy ? kyx 。d i, j 也有类似的条件。 1.2、()概念的阐述 英文”Motion Graphic”1是动态图形的中文直译,而对于”动态图形”准确定义追 究起来比较困难,动态图形较为广泛的出现在数字媒体行业的发展之中 ,与电影、动 画的历史联系较为密切,初期的表现都是对于图形运动状态的研究。 对于最初信息传达的概念,是根据信息视觉化设计而提出并在当今繁复的社会生 活领域及多样的数字媒介交互的状况下产生的。信息可视化传递的内容需准确、清 晰、便利,所以在信息传达的过程中信息可视化设计也需遵循相应的基本原则。 1动态图形”Motion Graphic”的概念——汕头大学唐春燕在 2011 年 5 月发表的《动态图形设计中的视觉信息呈 现》论文中对动态图形”Motion Graphic”的概念界定较为明