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螺旋锥齿轮粗铣机主轴箱 1、相关定义 1.1、螺旋锥齿轮的基本概念 2.1.1 螺旋锥齿轮的类型2.1.1 螺旋锥齿轮的类型 螺旋锥齿轮属于空间齿轮中的曲齿锥齿轮,又称伞齿轮,用于传递相交轴间的运动和 动力。按照曲线类型(圆弧、准渐开线、延伸外摆线)和用途(平行轴传动、非平行轴传动) 等有多种分类方式。根据曲线的不同螺旋锥齿轮目前有三种,分别是格里森公司设计的准 双曲面齿轮(包括圆弧齿锥齿轮),奥利康公司的延伸外摆线齿轮以及克林根贝格的准渐开 线齿轮[34],现在克林根贝格与奥利康公司合并为一家,因此现行的螺旋锥齿轮主要是格里 森制弧齿锥齿轮和奥利康制弧齿锥齿轮。格里森制弧齿锥齿轮是圆弧渐缩齿,齿轮的节锥 顶点与根锥顶点是重合,从齿的大端到小端方向齿高是逐渐成比例缩小的。奥康制齿弧齿 锥齿轮是等高齿,从齿的大端到小端方向齿高不变。图 2-1 所示为分别按照上述两种齿制 进行的分类。 (a) 渐缩齿锥齿轮(b) 等高齿锥齿轮 图 2-1 螺旋锥齿轮分类 我国应用比较广泛的是格里森公司的”Gleason 制”螺旋锥齿轮加工技术,所以本文 内容以格里森制弧齿锥齿轮进行论述。图 2-2 所示为螺旋锥齿轮副的轴截面和弧齿锥齿轮 副的要素名称[33]。 5 图 2-2 螺旋锥齿轮副轴截面的名称 1.2、定义齿轮接触 ANSYS 软件提供了 4 种处理界面约束的方法:Lagrange 乘子法、罚方法、Lagrange 法和 罚方法结合和增广的 Lagrange 法。其中,Lagrange 乘子法的优点是不需要设定参数,并且当节 点相邻时,接触约束几乎可以精确地得到满足。缺点是当接触界面变化时,网格必须随着时间 51 变化,增加了方程的自由度数和求解方程的系数矩阵中包含零对角元素,带来求解的不便。因 此,Lagrange 乘子法适合于静态和低速问题,这里我们选用 Lagrange 乘子法。 另外,需要选择接触面的摩擦模型,因为切向接触条件是判断已进入接触的两个物体的接 触面的具体状态。如果两个物体的接触面是绝对光滑的,或者相互间的摩擦可以忽略,这时分 析可采用无摩擦模型,两个物体在接触面的切向可以自由的相对滑动。这里我们选用无摩擦模 型。 最后需要定义齿轮的接触对,如图 6.2 所示,定义齿轮 1 为接触体(Contact Bodies),齿轮 2 为目标体(Target Bodies)。并定义两齿轮的接触面,其中齿轮 1 的齿面定义为主动面(Master Surface),齿轮 2 的齿面定义为从面(Slave Surface)。 图 6.2 垂直相交轴螺旋渐开线齿轮传动有限元模型的接触定义 1.3、接触定义 当齿轮的表面发生接触时,两齿轮就在接触位置产生了接触力。选择合适的接触计算方法 以及相应的参数值对模型的仿真是十分重要的。ADAMS/view 提供了两种计算接触力的方法, 一种是补偿法(Restitution),另一种是冲击函数法(Impact)。补偿法需要确定两个参数:惩罚系数 和补偿系数。该法认为碰撞是瞬间完成的,由于传统的动量平衡法不能确定碰撞荷载的大小, 所以引入了惩罚系数,该参数定义构件之间互相进入的体积的刚度,补偿系数定义构件接触时 的能量损失,但是该法存在已知的一些缺陷,目前已较少采用。冲击函数法是根据函数 Impact 来计算两个构件之间的接触力,接触力由两个部分组成:一个是由于齿轮的相互切入而产生的 弹性力;另一个是由相对速度产生的阻尼力。该法需要确定四个参数:接触刚度(Stiffness)k, 非线性指数(Force Exponent)e,阻尼(Damping)c 和切入深度(Penetration Depth)d。这里采用冲击 函数法(Impact)计算接触力。则基于冲击函数法的法向接触力 Fn公式为: = max[0 ,k(x1 x0)e F cx′]x0 1.4、曲轴箱油雾探测器的基本概念及关键技术 1.曲轴箱 曲轴箱是在柴油机的气缸下部安装曲轴的部位名称,它分为上、下曲轴箱。气缸体 与上曲轴箱铸造成一整体,润滑油是贮存在下曲轴箱,并且对上曲轴箱起封闭作用,所 以也称之为油底壳。油底壳所受压力很小,通常采用冲压薄钢板方法形成油底壳,机油 的容量和发动机的总体布置决定它的形状。为了防止车体颠簸时油面发生过烈的波动, 通常在油底壳内装稳油挡板。另一方面,通常把一个具有放油作用的螺塞安装在油底壳 的底部,然后把一块永久磁铁固定安装在放油螺塞上,目的是吸附润滑油中含有的金属 屑,以减少运动部件的磨损。最后,为了防止润滑油发生泄漏,把一个衬垫安装在上曲 轴箱和下曲轴箱的接合面。 图 1.1 曲轴箱的示意图 2 2.油雾的生成机理 油雾的产生基于以下两类情况:一是在压力的作用下,输油管路中的油通过管