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张欢欢自控实验作业
自动控制实验
（作业）
班级：自动化1201班
学号： 120900112
姓名：张 欢 欢
0
2
MP2.1考虑两个多项式 ，
ps()s 2s1 qs()s1
使用 MATLAB计算下列各式：
qs()
(a)psqs() (); (b) Gs()
ps()
（a）
p=[1 2 1];
q=[1 1];
n=conv(p,q)
n =
1 3 3 1
(b)
sys=tf(q,p)
Transfer function:
s + 1
s^2 + 2 s + 1
MP2.2 考虑MP2.2描述的反馈控制系统；
(a)利用series 和feedback函数，计算闭环传递函数；
(b)用step函数求闭环系统单位阶跃响应，并验证输出终值为0.4。
Figure MP2.2 A negative feedback control system.
(a)
num1=[1];den1=[1 1];sys1=tf(num1,den1);
num2=[1 2];den2=[1 3];sys2=tf(num2,den2);
sys3=series(sys1,sys2);
sys=feedback(sys3,[1])
Transfer function:
s + 2
s^2 + 5 s + 5
(b) step(sys)
1
Step Response
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
Amplitude
0.15
0.1
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Time (sec)
[Y,t]=step(sys)
[Y,t]=(0.3992,3.9954) 终值验证为0.4。
MP 2.6 考虑MP2.6所示框图，
（a） 用Matlab化简框图，计算系统的闭环传递函数；
（b） 利用pzmap函数闭环传递函数的零-极点图；
（c） 用roots函数计算闭环传递函数的零点和极点，并与（b）中结果比较。
Figure MP2.6 A multiple-loop feedback control system.
(a)
[num1,den1]=series([1],[1 1],[1 0],[1 0 2]);
[num2,den2]=feedback(num1,den1,[4 2],[1 2 1]);
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