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第一章 传感器定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 敏感元件：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 传感器 转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，并把他转换成电路参数。 基本转换电路：上述电感变化量介入基本转换电路，便可转换成电量输出。 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。 静态特性指标：灵敏度，线性度，迟滞，重复性，漂移。 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。 时域动态性能指标：时间常数τ，延迟时间td，上升时间tr，峰值时间tp，超调量σ，衰减比d 动态特性 频率响应特性指标：通频带ωb，工作频带ωg，时间常数τ，固有频率ωn，相位误差，跟随角Φ 第二章：电阻式传感器 电阻式传感器基本原理是将被测的非电量转换成电阻值的变化，通过测量电阻值变化达到测量非电量的目的。 设有一长度为l 、截面积为A、半径为r、电阻率为(的金属单丝，它的电阻值R可表示为 ? 当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力（或压力）时，上式中r、l都将发生变化，从而导致电阻值R发生变化。 测量转换电路： 应变片基本结构：敏感栅，基底，粘结剂，覆盖层，引线。 金属丝式应变片 应变片类型： 金属箔式应变片 金属薄膜式应变片 单丝补偿法 温度补偿 应变片自补偿法 组合式自补偿法 线路补偿法 第三章：电阻式传感器 电感式传感器工作原理：当铁心的气隙较大时，磁路的磁阻Rm也较大，线圈的电感量L和感抗XL 较小，所以电流I 较大。当铁心闭合时，磁阻变小、电感变大，电流减小。 电涡流传感器工作原理：金属导体置于变化着的磁场中，导体内就会产生感应电流，这种电流像水中漩涡那样在导体内转圈，，称之为电涡流或涡流。这种现象称之为涡流效应。电涡流传感器就是在这种涡流效应的基础上建立起来的。 形成涡流必须具备下列两个条件：存在交变磁场导电体处于交变磁场中。 实例电磁炉大功率探雷器偏心和振动检测测量封口机工作间隙振动测量转速测量电涡流式通道安全检查门电涡流表面探伤 P60 P61小题 第四章：电容式传感器 电容式传感器是将被测量（如尺寸、压力等）的变化转换成电容变化量的一种传感器。 变极距型 电容式传感器 变面积型 变介电常数型 双T电桥电路工作原理：当e为正半周时,二极管VD1导通、VD2截止, 于是电容C1充电; 在随后负半周出现时, 电容C1上的电荷通过电阻R1 ,负载电阻RL放电, 流过RL的电流为I1 ，在负半周内, VD2导通、VD1截止,则电容C2充电;在随后出现正半周时, C2通过电阻R2 ,负载电阻RL放电, 流过RL的电流为I2 ，根据上面所给的条件, 则电流I1=I2 ,且方向相反, 在一个周期内流过RL的平均电流为零若传感器输入不为 0, 则C1 ≠ C2, 那么I1≠I2, 此时RL上必定有信号输出, 其输出在一个周期内的平均值为 具体详见P71 第五章：磁电式传感器 定义：磁电式传感器是利用磁电作用将被测量转换成电信号的一种传感器 工作原理：当一个N匝线圈相对静止地处于随时间变化的磁场中时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dφ/dt有如下关系： 根据以上原理，人们设计出两种磁电式传感器结构：变磁通式和恒定磁通式。变磁通式又称为磁阻式， 用来测量旋转物体的角速度。 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 磁栅式传感器由磁栅和磁头组成。 长磁栅 磁栅 园磁栅 磁栅式传感器 动态磁头 磁头 静态磁头 第六章：压电式传感器