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第2章传感器概述 传感器原理及工程应用 1、传感器静特性包含哪些主要指标，各有何作用？ 2、什么是动态特性，什么是动态误差？什么是传感器的基本动态特性方程 ？ 3、什么是零阶系统，什么是一阶系统，什么是二阶系统，其动态特性方程如何表示 ？ 4、什么是频率响应；什么是阶跃响应？ 5、瞬态响应特性指标有哪些？频率响应特性指标有哪些？ 6、传感器的命名与图形代号是怎样规定的？ 7、传感器的主要性能指标有哪些？ 本节主要内容与问题 8、什么是传感器的标定，如何进行标定？ 3传感器的分类 1)按被测物理量来分，位移、力传感器、温度传感器等。 2)按传感器工作原理来分，机械式、电气式、辐射式等。 3)按信号变换特征来分，可分为物性型和结构型。 物性型:利用敏感器件材料物理性质变化实现信号的检测。 结构型:通过传感器本身结构参数变化来实现信号转换的。 4)按被测量之间的关系，分为能量转换型和能量控制型。 能量转换型(无源传感器)由被测对象输入能量使其工作。 (5) 按输出量的性质分为模拟式和数字式两种 前者输出连续变化的模拟量，而后者输出为数字量。 传感器技术是一门知识密集型技术, 它与许多学科有关。 传感器的原理各种各样，种类繁多 第2章 传 感 器 概 述 (1)电参数传感器 ①电阻传感器 ②电容传感器 ③电感传感器 ④频率传感器 (2)电量 温差电动势 光电效应 辐射电离 ①电动势 电磁感应 ②电 荷 霍尔效应 压电效应 一般采用分类方法: 按被测参数分, 如温度、压力、位移、速度等; 按工作原理分, 如应变式、电容式、压电式、 磁电式等。 一种物理量可以用不同类型的传感器来检测; 同一种类型的传感器也可测量不同的物理量。 使用者应先由工作原理了解传感器,对工程上被测参数应着重于合理选择使用传感器。传感器的工程应用是根据工程参数进行的。 传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量,对参数进行检测和控制,这取决于传感器的基本特性, 即输出—输入特性。 2.2传感器的基本特性 传感器的静态特性:被测值处于稳定状态时输出输入关系 传感器可看作二端口网络, 即有两个输入端和两个输出端, 传感器的输出-输入特性是与内部结构参数有关的外部特性。传感器的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。 2.2.1 传感器的静态特性 输入量与输出量之间的关系式中不含有时间变量。衡量静态特性的重要指标是线性度、 灵敏度, 迟滞和重复性等 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出输入关系可分为线性特性和非线性特性。 1. 线性度 实际的传感器多为非线性,如果不考虑迟滞和蠕变等因素, 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn 使用中, 为了标定和处理方便, 希望得到线性关系, 因此引入各种非线性补偿环节。如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理, 从而使其为线性或接近线性。 如方次不高, 变化小时, 可用拟合直线替代。 实际特性曲线与拟合直线之偏差称为传感器的非线性误差（或线性度）, 通常用相对误差γL表示, 即 从图可见, 同类传感器, 拟合直线不同,其线性度也是不同的。用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度高。  2． 灵敏度 灵敏度S是指传感器的输出量增量Δy 与引起输出量增量Δy的输入量增量Δx的比值, S=Δy/Δx 对于线性传感器, 它的灵敏度就是它的静态特性的斜率, S=Δy/Δx为常数, 而非线性传感器的灵敏度为一变量, 用S=dy/dx表示。传感器的灵敏度如图所示。 灵敏度误差：gs=Dk/k×100% 3. 迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞, 如图所示。 对于同一大小的输入信号, 正反行程输出大小不相等。 主要原因:传感器敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的。 迟滞大小通常由实验确定。迟滞误差γH可由下式计算: 4. 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时, 所得特性曲线不一致的程度, 如图所示。 重复性误差属于随机误差, 常用标准偏差表示, 也可用正反行程中的最大偏差表示, 即 5. 静态误差（精度） 静态误差是指传感器在全量程内任意点的输出值与理论值的偏离程度。 全部校准数据与拟合直线对应值的残差属于随机误差, 其标准偏差为 静态误差 6. 阈值与分辨率 阈值指传感器从零点增加时，使输出值变化的最小输入值 分辨率：传感器能检测到的最小输入增量，可用绝对值和满量程的百分比表示。 阈值即零点处的分辨率 7. 时间漂移、零点与灵敏度温度漂移 漂移是表征传感器稳定性的重要指标,可导致测控系统瘫痪 1)时间漂移：指传感器零位随时间变化