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打印版--第五章 GPS伪距测量定位
2012‐10‐23
目录：
第五章 5.1 GPS伪距单点定位
GPS伪距测量定位 5.2 GPS伪距差分定位
5.3 DGPS数据链
迟永钢
5.4 RTCM SC-104数据格式及其应用
chiyg@hit.edu.cn
5.5 GPS伪距测量在航天器自主导航中应用
2012年秋季学期
2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 2
5.1 GPS伪距单点定位
目录： GPS全球定位系统：GPS卫星星座、地面监控系统和GPS信号接收
机组成，同时决定了进行被动式定位必备的三大基本条件：
5.1 GPS伪距单点定位
5.2 GPS伪距差分定位
5.3 DGPS数据链
5.4 RTCM SC-104数据格式及其应用
5.5 GPS伪距测量在航天器自主导航中应用
2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 3 2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 4
5.1 GPS伪距单点定位 5.1.1 GPS伪距测量
被动式定位基本条件：
GPS被动式定位基于被动式测距原理：在测量用户至GPS卫星的
(1)导航卫星及其导航定位信号 距离（简称为站星距离）时，GPS信号接收机只接收来自GPS卫星
由若干颗导航卫星组成导航卫星星座，每颗导航卫星同 的导航定位信号，不发射任何信号。
时连续不断地向全球用户发送频率高度稳定的导航定位信号，
供用户接收使用。 被动式测距系统存在三种时间系统：
(2)导航电文
每颗导航卫星用导航电文的形式实时报告现势位置，以 (1) 各颗GPS卫星的时间标准；
便用户获取用于位置解算的动态已知点。它是由地面监控系
统测定，并定期注入到各颗卫星。 (2) 各台GPS信号接收机的时间标准；
(3)卫星信号接收设备 (3) 统一上述两种时间标准的GPS时间系统（简称为
能接收、跟踪、变换和测量来自导航卫星的导航定位信号，
能实时计算和显示出用户所需要的时间、位置和速度测量值。 GPS时系）。
2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 5 2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 6
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