汽车发动机电控柴油喷射系统地设计与运用.doc

汽车发动机电控柴油喷射系统的设计与运用 1、相关定义 1.1、柴油电控喷射功能定义及设计要求 2.1 柴油电控喷射功能2.1 柴油电控喷射功能 喷射控制的主要功能是采集柴油机的凸轮轴信号和曲轴信号,将得到的数据 处理后,作为燃油喷射的喷油时刻和喷油时间的转换基准。同时按照柴油机所需 的油量,计算得到喷油定时、喷油脉宽准确值,以控制喷油实际喷油量。 燃油喷射模块需同时完成对柴油机的凸轮轴信号和曲轴信号的诊断和处理。 电控喷射模块式柴油机电控单元重要模块,控制电控单体泵执行器的运行。 1.2、数字图像的概念 4.1.1 灰度图像的表示方法4.1.1 灰度图像的表示方法 数字图像是连续图像经过取样、量化后存储在计算机上的图像,是对连续图像的近似 表示。如果一幅黑白连续图像(即灰度图像)f (x,y)被取样,产生由 M 行 N 列采样点组成 的数字图像,这时,坐标(x,y)为离散量,一般表示为离散整数。其坐标约定如图 4-2 所示 。 x y o 01 2 3 4 5 6 7 8 N-1 1 2 3 4 5 0 M-1 f( x,y ) 图 4-2 数字图像的坐标约定 将这幅图像用矩阵的形式表示出来,则 f(x,y)=????????f(fff((M(120,,,?000)1),)0)f(fffM(((021,,,?111))1),1)f(fffM(((021,,,?2221)),)2)f(fffM(((102,,, ? N1NN, ??N? 1 11)?)) 1)???????? 4.1) 矩阵中每一个元素称为像素,行列标表示其坐标,f 为亮度值即灰度值是赋予每个特 定坐标对(x,y)的函数。此时的数字图像变成一个二维函数 f (x,y),其坐标及灰度值都是整数, 一般应用中灰度级一共有 28=256 级,从数值上分别为 0~255。在某些领域里甚至使用高 达 4096(12 bits)个灰度级。很明显,灰度级越高,图像质量越好,但所需的内存也越大。 本文中所使用的灰度图像都是 8 位灰度的。 1.3、新燃烧概念与多次喷射 碳烟与 NOx分开净化的后处理技术路线有着成本高但效果并不理想的缺点,因此人 们希望一种更优的替代途径。而从满足未来苛刻的排放法规来看,仅仅通过后处理技术 是不够的,再高效的后处理系统的未经处理的(engine-out)最大排放限值也是有限的,只 有通过机内净化使未经处理的废气排放值在限制范围内,才能获得低排放的结果。所以 燃烧优化仍是保证未来柴油机动力性、经济性及排放性的根本措施。于是国内外的研究 人员重新回归到对燃烧过程本身的审视之上,试图找到一种低排放的燃烧模式。 10 1.4、发动机标定技术的概念 电控发动机动力性、燃油经济性和排放性能等,受到大量控制参数和脉谱的控制。 众所都知,在电控柴油机系统中,对发动机性能影响的电控参数有很多,这些参数以 单个数值、一维数组、二维数组或标志位的形式存在[11]。为了使发动机的综合性能达 到最佳状态,必须反复的优化和调整控制参数和脉谱。调整和优化发动机控制参数是 十分繁琐的工作,一方面,对这些脉谱和控制参数的优化和调整必须综合考虑各种性 能指标,如经济性、排放性、动力性和油耗等;另一方面,由于各种性指标之间的相 互影响,这些脉谱和控制参数之间也存在相互约束,对每个脉谱和控制参数进行单独 优化和调整是不够全面的,必须要进行综合考虑,寻求一种合理的全局最优方案,最 终确定 ECU 内部的各种优化参数。因此,要反复的进行发动机台架试验、道路试验 和整车试验等,通过多次的优化和调整 ECU 中的控制参数,使发动机的各种性能达 到预期目标要求,这一反复优化和调整发动机控制参数和脉谱的过程称为发动机标 第 13页 上海工程技术大学硕士学位论文 第四章 智能标定系统总体设计 定。 一般来说通过修改 ECU 底层程序代码就可以实现标定参数的修改。但是控制器 存储的程序代码非常庞大,仅控制怠速工况的程序代码就可达到上千条语句,想要在 如此庞大的程序代码中实现修改和调节参数,可想而知其工作量是非常巨大的,而且 出错的机率也会大大增加。对于不精懂编程技术的普通标定工程人员来说,想通过更 改控制程序的代码来实现修改和调节参数几乎是不可能的。 为了能够让普通标定工程人员也可以实现参数的修改和调节,ECU 开发人员将 主要控制可调节参数整理、提炼后分离出来,以表格形式作为单独的数据模块存储在 ECU 中,只需要通过对这些数据的存储区进行地址查询或数学插值即可获得需要修 改的参数。这些可供修改和调节的参数变量就是标定变量。发动机的控制策略决定标 定变量,ECU 中的标定变量值是由标定工作人员根据不同的控制目标和应用对象, 通过各种不同的标定试验写入控制器存储区的。据理论上分析,虽然控