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控制原理与工程
过程控制工程
控制系统的分析与设计
简单控制系统
概述
简单控制系统是复杂控制系统的基础,它是由一个被控对象、一
个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所组成的单回路反
馈控制系统。 F s( 1) F s( n )
G s(f 1)
G s(fn )
R (s ) E (s ) Q (s ) Y (s )
G s( )
+ c G s( v )
G s( o )
−
G s(m )
简单控制系统方框图
Q (s )
由方框图可见, 为被控对象, 为操纵变量, …… 为干扰信号,
Y (s )
F s( ) F s( )
1 n
与 之间的联系成为控制通道, 与 之间的联系称为干扰通道。
Q (s ) Y (s ) F (s ) Y (s )
、 、 、 分别是控制器、执行器、被控对象、测量变送单元的
传递函数。
G s( )
c G s( ) G s( ) G s( )
v o m
简单控制系统
概述
简单控制系统的特点:
• 系统结构简单,投资少,易于调整和投运;
• 能满足一般生产过程的控制要求,尤其适用于被控对象
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