控制器应用说明(2014.11.3).pdf

SSD 驱动器使用说明书 版本：0 10 编制单位：深圳集先自动化技术有限公司 编制：管成亮 时间：2014/7/28 审核： 时间： 批准： 时间： 一、简介 本手册可以帮助您使用SSD 驱动器。本手册主要包括： 第一章 “简介”，产品特点的概括。 第二章 “安装”，描述PCB 板的布局与接口管脚详细。 第三章 “软件编程协议及指令说明”，提供了详细的串口通信协议。可通过通 信来控制硬件设备。 第四章 “IO 通信协议及指令说明”，可通过外围IO 来简单控制驱动器。 第五章 “调试软件简介”，提供简单的PC 机平台下的调试软件。 第六章 “指标”，提供SSD 驱动器的技术指标。 1.1 SSD 驱动器的特点 1、适用于控制基于20 到57 型两相混合式步进电机驱动的模组产品。 2 、工作电流范围0.1A-4A,可通过通信设置电流值；具有自动半流，可通过 串口设置保持电流，过压，过流保护功能。 3、电源供电 DC 24-48V 。 4 、可通过以下三种方式运行控制器： a、通过串口，用配套的调试软件设置基本参数，通过方向+脉冲方式控制 电机运行。 b 、通过串口，直接实时对驱动器进行控制，可以设置参数，也可发送指令， 位置模式下控制电机。 c、编写程序，通过串口将数据存入到驱动器的存储芯片中，拨码自动运行 模式，控制器可以按照脚本自动运行。 d、IO 模式控制。进行点位运行和简单的控制，方便使用PLC 控制。 5、该驱动器携带256K 存储器，存储不少于一万条指令。 6、8 个光耦隔离的通用IO 输入口和8 个光耦隔离的IO 输出口。 7、串口支持232 通信和485 通信。 7、以太网控制（可选）。 9、支持脉冲+方向输入，运行位置。 10、特有的滑台功能：力矩模式功能，无外置传感器复位功能、最多 128 点 位相机触发功能、IO 控制功能。 1.2 运输和存储 1、采用合理的方式进行运输和存储，要考虑产品放置的位置、设备的重量、 整体的平衡，应特别注意搬运过程中产品不得碰伤或跌落。 2 、请将产品放回到防静电袋中存放，为了寄送方便，您可以保留包装材料。 二、安装 2.1 放置要求 在安装之前，请务必阅读并理解这一节内容。 预防设备损坏，确保输入输出供电与管脚引用正常。 确保设备的可靠性，确定驱动器的所有信号被正确防护。 避免阳光直射或大热源会增加辐射热的区域； 温湿度超出规定范围的区域。 避免震动冲击、辐射、腐蚀性物质、易燃易爆汽体、蒸气、金属颗粒和 灰尘的环境。 2.2 以下为产品使用过程中常见的预防措施：  工作环境室温： 0-40 ℃ (32-104℉) 。  当环境温度为31℃(87℉)时，控制器安装环境在相对湿度不高于80%的 环境中；当环境温度40 ℃(104℉)时，相对湿度不高于50% 。  控制器安装在污染度不超过2 （IEC664 标准）的环境中。  不应该存在异常的核辐射或X 射线。 2.2 其他要求  建议PC 机按照下列规格进行配置： 处理器 英特尔奔腾200MHz 或以上 RAM 256MB 或以上 硬盘空间 20GB 或以上 CD-ROM 一个CD-ROM 驱动 一个开