基于PLC控制的大小球分检系统-毕业论文.docVIP

摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：摘要 I 第一章 PLC应用系统设计基础知识 1 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 1 1.2 PLC的选型 1 1.2.1 性能与任务相适应 1 1.2.2 PLC的处理速度应满足时实控制的要求 2 1.2.3 PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 2 第二章 PLC控制系统硬件设计 3 2.1 按钮和行程开关的选择 3 2.1.1按钮的选择原则： 3 2.1.2行程开关的选择： 3 2.2接近开关、转换开关、刀开关的选择 3 2.2.1接近开关的选择： 3 2.2.2转换开关的选择： 4 2.2.3 刀开关的