变胞机构的构态变换与组合特性分析及应用.pdfVIP

变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用 摘 要 变胞机构是 1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机 构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效 杆件的数目从而提供不同的自由度数，自动组合出新的机构，以适应 不同的功能需要。 本文阐述了变胞机构的原理，根据变胞机构的特点运用邻接矩阵 描述了变胞机构的构态变换过程，并对该机构的自动组合特性进行了 分析，对该机构的实际应用进行了概念模型设计。 首先，本文对变胞机构的自由度进行了实例分析，通过对一种平 面变胞刹车机构和一种灯笼机构在运动中的自由度变化分析，揭示了 变胞机构不同于传统机构，具有构件数目可变和自由度数可变的特 点。 其次，利用邻接矩阵分析了一种包装纸盒类机构的折叠过程，研 究了一种双层灯笼机构的折叠运动情况，并对机构的构态作二分析。 通过矩阵扩展对一个闭环四杆机构进行了结构综合，给出了四杆到五 杆的全部综合结果和部分五杆到六杆的综合结果，并通过一个可以折 叠成纸盒类七杆机构对综合的正确性进行了验证。 变胞机构在运动中也会表现出放缩特性，受此启发本文分析了一 种翻转放缩机构的运动原理，对在放缩过程中被放缩图形变化的速度 和加速度同机构转角的函数关系进行了推导，并用Matlab软件给出 了变化关系的函数曲线。受该种翻转机构构造特点的启发，本文尝试 构造了该类机构中的一种八面体机构，并做了简单的可动性分析。 最后，基于对变胞机构的研究，本文从应用的角度出发设计了一 种可折叠式遮阳板;提出了一种新型的举升装置，通过仿真软件设计 出了该装置的虚拟模型，并进行了仿真。 关键词:变胞机构 构态变换 自动组合 邻接矩阵 构态分析 ANALYSISANDAPPLICATIONOFCONFIGURATION TRANSFORMATIONANDCOMBINATION CHARACTERISTICSOFMETAMORPHICMECHANISMS ABSTRACT Ametamorphicmechanismisanewkindofmechanismswhichwas proposedatthe25thASMEBiennialMechanismsandRobotics ConferenceinAtlantain1998.Thiskindofmechanismswhichcanbe foldedanddeployedhighlyhasthecharacteristicsofconfiguration transformationandautomaticcombination.Itcanprovidedifferent numberofDOF(Dergeeofrfeedom)andcombinetoanewmechanism bychangingthenumberofeffectivebarsindifferentsituationstomeet differentneeds. Inthisthesisthetheoryofmetamorphicmechanismsisexplained andthecourseofconfigurationtransformationisdescribedbyadjacency matrix.The characteristic ofthe automatic combination ofthe mechanismsisanalyzedandsomeconceptmodelsaredesignedfor practicalapplications. Firstly,theDOFofthemetamorphicmechanismisanalyzed.In ordertoilluminatethattheDOFofmetamorphicmechanismsis differentrfomordinaryones,thethesisgivestwoexamplesoneisa kindofplanarbrakemetamorphicmechanism,theotherisaChinese lanternmetamorphicmechanism. Secondly,theconfigurationchangesofthefoldingcourseofa packagingboxandad