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第二章 土石方施工机械 第一节 推土机 一、推土机的用途、分类与编号 推土机是一种多用途的自行式施工机械。推土机在作业时，将铲刀切入土中，依靠机械的牵引力，完成土壤的切削和推运工作。推土机可完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物等作业，还可以给铲运机和平地机助铲和预松土以及牵引各种拖式施工机械进行作业。 常用推土机的分类、特点及适用范围如表2-1-1所示。 常用推土机的分类、特点及适用范围 表2-1-1 分 类 型 式 分 类 特 点 及 适 用 范 围 按发动机功率分 小 型 发动机功率小于44kW 中 型 发动机功率59～103kW 大 型 发动机功率118～235kW 特大型 发动机功率大于235kW 按行走装置分 履带式 此类推土机与地面接触的行走部件为履带。由于它具有附着牵引力大、接地比压低、爬坡能力强以及能胜任较为险恶的工作环境等优点，因此，是推土机的代表机种（图2-1-1） 轮胎式 此类推土机与地面接触的行走部件为轮胎。具有行驶速度高、作业循环时间短、运输转移时不损坏路面、机动性好等优点（图2-1-2） 按用途分 普通型 此类推土机具有通用性，它广泛应用于各类土石方工程中，主机为通用的工业拖拉机 专用型 此类推土机适用于特定工况，具有专一性能，属此类推土机的有：湿地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、爆破推土机、军用快速推土机等 按铲刀型式分 直铲式 也称固定式。此类推土机的铲刀与底盘的纵向轴线构成直角，铲刀的切削角可调。对于重型推土机，铲刀还具有绕底盘的纵向轴线旋转一定角度的能力。一般来说，特大型与小型推土机采用直铲式的居多，因为它的经济性与坚固性较好 角铲式 也称回转式。此类推土机的铲刀除了能调节切削角度外，还可在水平面内回转一定角度（一般为±25°）。角铲式推土机作业时，可实现侧向卸土。应用范围较广，多用于中型推土机 续表2-1-1 分 类 型 式 分 类 特 点 及 适 用 范 围 按传动方式分 机械传动式 此类推土机的传动系全部由机械零部件组成。机械传动式推土机，具有制造简单、工作可靠、传动效率高等优点，但操作笨重、发动机容易熄火、作业效率较低 液力机械传动式 此类推土机的传动系由液力变矩器、动力换档变速箱等液力与机械相配合的零部件组成。具有操纵灵便、发动机不易熄火、可不停车换档、作业效率高等优点，但制造成本较高、工地修理较难。它仍是目前产品发展的主要方向 全液压传动式 此类推土机除工作装置采用液压操纵外，其行走装置的驱动也采用了液压马达。它具有结构紧凑、操纵轻便、可原地转向、机动灵活等优点，但制造成本高、维修较难 电传动式 此类推土机的工作装置、行走机构采用电动马达作动力。它具有结构简单、工作可靠、作业效率高、污染少等优点，但受电源、电缆的限制，使用受局限。一般用于露天矿、矿井作业为多 图2-1-1 履带式推土机 图2-1-2 轮胎式推土机 推土机的型号用字母T表示，L表示轮胎式（无L时表示履带式），Y表示液力机械式，后面的数字表示发动机功率，单位是马力。例：TY180型推土机，表示发动机功率为180马力的履带式液力机械式推土机。 二、推土机的构造与工作原理 推土机主要由发动机、底盘、液压系统、电气系统、工作装置和辅助装置等组成，如图2-1-3所示。推土机用的发动机多为柴油机，常布置在推土机的前部，通过减振装置固定在机架上。电气系统主要包括发动机的电起动装置和全机照明装置等。辅助装置主要有燃油箱、液压油箱、驾驶室等。 底盘部分包括离合器（变矩器）、变速箱、后桥、行走装置和机架等。底盘的作用是支承整机质量并将动力传给行走装置和液压操纵机构。主离合器装在柴油机和变速箱之间，用来平稳地接合和分离动力，变速箱和后桥用来改变推土机的行走速度、方向和牵引力。行走装置是支承机体并使推土机行走的机构。机架是整机的骨架，用来安装发动机、底盘和工作装置，使全机成为一个整体。 推土机工作时，先启动柴油机，通过主离合器把动力传给变速箱（液力机械式传动系则通过液力变矩器直接将动力传给变速箱，没有主离合器），然后，再通过主传动器和左、右转向离合器，传到左、右最终传动装置，驱动行走装置的左、右驱动轮，从而使机械前进或后退。与此同时，通过操纵系统，放下或提起推土铲刀或松土器，随着推土机整机的前进和后退，即可完成推移土壤等作业。 推土机的工作装置为推土铲刀和松土器。推土铲刀安装在推土机的前端，是推土机的主要工作装置，有固定式和回转式两种型式。松