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Profibus现场总线应用技术 课程 第一部分 自动线控制部分PLC程序设计 项目一 模块介绍及要求 教学单元实施方案 课程 类型 专业课 课程 范型 项目式 学时 8 教学单元目标 知识：认识自动线和该实训系统的功能，分类控制元件。 技能：自动线硬件系统的结构；具有编写流程图、分类元件的能力。 教学进程安排 演示各个模块的功能及内容讲解（2学时） 让学生观察模块的具体组成元件（2学时） 掌握模块工作过程完成项目（4学时） 学习者分析 学习者已经具备的知识与能力分析： PLC编程知识； 传感器的使用； 学习者可能发生的学习困难： 分类控制元件 具体工艺的确定 教学单元环境及媒体选择 自动线实训系统 多媒体设备及学生专用计算机 教学 方法 项目教学法 教学活动形式 根据本单元项目的功能任务，提出完成项目的基本知识、技能要求和要提交的项目资料；学生5～6个人为一学习小组，由组长组织大家根据功能给出设计方案；经老师确认后制定出项目实施计划、对组员进行项目分工，组织实施共同完成项目，在此期间老师及时帮助解决各小组在项目制作过程中出现的各类问题；最后由老师组织学生对各组项目进行功能演示、答辩，进行测评，完成知识技能的再归纳。 学生 作业 各模块结构及元件清单 各模块流程图 问题及解决方案， 教学效果评价方式 学生“项目”的功能演示，性能测试、知识技能答辩的评价方式 教学内容 【项目知识准备】 一、认识自动线 1.简介 该系统在铝合金导轨式实训台上安装加工、检测、温控、分拣、搬运、装配等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用PLC互连技术，或采用现场总线技术，或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。 2.知识准备 传感器的使用 PLC的使用 PLC对异步电动机的控制 PLC对变频器的控制 PLC对步进电机的控制 气动技术的使用 二、自动线各个模块的功能及工艺 1.功能 （1）加工模块 是一个工件加工顺序控制系统的技术实现。它包含有机械手点位控制技术，光电传感检测技术，步进电机控制技术，气动控制技术以及PLC程序控制技术。 加工模块组成 由框架式底板及支架、可编程控制器单元、货料自动供给系统、气动机械手、模拟钻床（钻床具有卡具卡紧、松开，主轴旋转，滑台快进、工进、快退等功能）、传输线等部分组成，可实现货物的自动上线、下线和记数功能，能模拟钻床的加工过程。 子任务一： 请同学们按照上图，写出各模块的主要功能 （2）尺寸测量模块 是一个尺寸精确测量系统的技术实现。它包含有机械手点位控制技术，光栅测量技术，气动控制技术以及PLC程序控制技术。 由框架式底板及支架、可编程控制器单元、气动机械手、长度测量机构、进口传感器、传输线、废料处理机构等部分组成，可实现物件的尺寸检测和显示功能，精度能达到10个微米。并能对物件的颜色进行识别分类和记数以及物件的自动传输。 （3）恒温控制模块 是一个恒值控制系统的技术实现。它包含有机械手点位控制技术，位置控制技术，光电传感检测技术，步进电机控制技术，气动控制技术以及PLC程序控制技术。 由框架式底板及支架、可编程控制器单元、三维搬运机构、加热装置（最高加热温度不底于1000C）、冷却水箱、干燥系统、传输线、进口传感器等部分组成，可实现材料金属与非金属的分检。并对金属材料进行加热处理和物件的自动传输。 （4）质地颜色分检模块 是一个简单智能控制系统的技术实现。它包含有机械手点位控制技术，位置控制技术，光电传感检测技术，交流伺服控制技术，气动控制技术以及PLC程序控制技术。 由框架式底板及支架、可编程控制器单元、三维机械手、多仓位高层旋转机、传输线等部分组成，可实现不同材料、不同颜色的分拣和缓冲。此模块中应具有交流伺服的位置闭环控制系统。 （5）堆垛模块 是一个简单智能控制系统的技术实现。它包含有位置控制技术，光电传感检测技术，交流变频控制技术，气动控制技术以及PLC程序控制技术。 由框架式底板及支架、可编程控制器单元、带式传送机、链式传送机、三相交流永磁同步机、变频调速系统、堆垛机、托盘供给器等组成。可完成货物的堆垛 （6）立体化仓库模块 是一个简单智能控制系统的技术实现。它包含有位置控制技术，步进电机控制技术，光电传感检测技术，气动控制技术以及PLC程序控制技术。 由框架式底板及支架、可编程控制器单元、单元货格式仓库等组成。单元货格式仓库由高层货架、具有位置闭环控制系统的巷道起重机、接送货物载货台等组成。巷道起重机由运行机构、起升机构、货物托盘机构组成。可完成货物的自动存储。 子任务二： 请同学们找出各模块具体元件，并列出清单 （