第2部分：变频器基础(二).pdfVIP

通用变频器的构成 通用变频器的分 变频器的制动 变频器的控制 一、概述 变频器是用于交流异步电动机调速的电气设备。它将电网提 供的恒压恒频的交流电变换为电压和频率均可调节的交流电。 将这个已经变压变频的交流电接入电动机定子绕组中，实现 了对交流电动机变频的无级调速。 通用变频器由主电路（IGBT、BJT或GTO做逆变元件）给异步 电机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电流及频率， 由控制回路的控制指令进行控制。 控制指令是根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要更 精密的速度或快速响应的场合，运算还应包括由变频器主电 路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变 频器主电路过电压、过电流引起的损坏外，还应保护电机和 传动系统。 二、主电路 给异步电机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主回路。 ～ 整流部分 储能环节 逆变部分 M 交流 直流 直流 交流 控制系统 二、主电路 整流器 整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为 正弦波，输入电流非正弦，带有丰富的谐波。 在SPWM变频器中，大多采用桥式全波整流电路。在中小型变频 器中，整流器件采用不可控的整流二极管式或二极管整流模块。 图中VD1～VD6组成了三相桥式不可控全波整流电路。通常小功 率变频器多采用单相220V整流。大功率变频器通常采用380V整 流。当输入交流电压为380V时，整流后的脉动直流峰值电压可 达537V，平均电压可达515V。 滤波电路 整流电路输出是脉动直流电压。要想得到稳恒的直流电 压，必须加以滤波。 CF1和CF2为滤波电容。滤波电路的 作用是滤除整流后的电压纹波。此外，还具有在整流器和 逆变器之间的去耦作用，消除相互干扰。由于电解电容器 的容量和耐压值的限制，滤波电容通常采用多个电容器串 并联成一组。因为大电解容器的电容量存在着离散性，所 以CF1和CF2的容量不一定完全相等。其结果是两组电容器 所承受的电压Ud1和Ud2不平衡，使得承受电压较高的一组 电容器容易击穿。为使CF1和CF2两端电压相等，在CF1和 CF2各并联一只阻值相等的电阻R1和R2，以均衡CF1和CF2 两端电压。 滤波电路 限流电路 串联在整流桥和滤波电容之间的，由限流电阻RL和短路开 关SL组成的并联电路称为限流电路。由于滤波电容的容量 较大，在接通电源之前，滤波电容两端直流电压为零（Ud = 0）。在接通电源瞬间，滤波电容CF1和CF2的充电电流很 大，（此时整流桥相当于短路）有可能因此而损坏。为了 保护整流桥，在滤波电容CF1和CF2的充电过程中，电路中 串接限流电阻RL用以限制电容的充电电流。当滤波电容CF1 和CF2的充电完成后，如果限流电阻仍存于电路中，必然有 一定的压降，使得直流电压Ud减小，同时也增大电路损 耗，影响变频器的输出电压。因此，当电容器充电到一定 程度时，令SL接通，将RL短接，将电阻RL从电路中切除。 通常变频器中的短路开关SL采用晶闸管代替，小容量的变 频器有的采用接触器或继电器的触点代替。 滤波电路 电源指示电路 HL为电源指示灯，RH为指示灯的限流电阻。指示灯除了显 示变频器电源的是否接通外，还有一个重要功能，当变频 器切断电源后，表示滤波电容CF1和CF2上的电荷是否已经 放电完毕。由于CF1和CF2的容量较大，充电电压很高，因 此，变频器停止工作切断电源后，CF1和CF2的放电时间长 达数分钟，存在电容器中的电荷如不全部释放，将对人身 安全构成威胁，在维修变频器时，必须等HL完全熄灭后， 方能工作。 逆变电路 逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电 压为非正弦波，输出电流近似正弦。 三相逆变桥电路原理，如图所示。图中VT1～VT6以IGBT为逆 变管，组成三相桥式逆变电路。其工作原理与单相逆变电路 工作原理相同，只是输出三相交流电相位互差T/3，U相超前 V相T/3、V相超前W相T/3、W相超前U相T/3，各逆变管在SPWM 信号的控制下交替导通与截止。 逆变电路 续流电路 图中，由二极管VD7～VD12构成续流电路，其作用