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LAMOST光纤定位单元冲突的判断方法.pdf
第12卷第4期 光学精密工程 V01．12No．4
andPrecision
2004年8月 optics Engineering Aug．2004
文章编号 1004—924X(2004)04一0062一06
LAMoST光纤定位单元冲突的判断方法
杨 飞1’2，王 钢2
(1．长春理工大学计算机学院，吉林长春130022；
2．中国科学院国家天文台LAMOST项目组，北京100012)
摘要：为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行，需要进行碰撞判断来实时监测。首先把光纤定位单元进行数学抽象，
将此问题简化为凸多边形的碰撞判断。然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点，使用凸包、包围盒和凸多边形碰
断算法可以实现光纤定位单元快速、准确地碰撞判断。
关键词：光纤定位单元；可碰撞单元；凸包；包围盒
中图分类号：TN253文献标识码：A
ofcollisionofLAMoSTfiber unit
Testing positioning
YANG
Feil“，WANG
Gan92
(1．DP户口r￡，扎Pn￡o厂Co仇户“￡Pr
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2．N口fio彻ZAs￡r0竹omimZ05卵九m幻以PsLAMoST，C矗i竹已sP
Amd册拶。厂Sc沈咒c8s，Be巧i咒g
fiber unitcouldbecontroUed real—timecollisionFirst—
Abstract：The test．
positioning successfullyby
collisiontestoffiber unitis tothe S，collisiontestwiththedata
ly，the positioningpredigestedpolygon
Then
modelofunit． theunjt andmechanismare convex
s，controlling analyzed，andusing
box，thecollisiontestofconvex c01lisiontest ofLAMOSTfiber
ding polygon，etc，the algorithm posi—
unitis Onthebasisofvirtual c01lisiontest canbeused
tioning presented． experiment，thealgorithm
for andaccuratefiber unitS，collision
quick positioning test．
words：fiber
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