GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法.pdfVIP

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GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法.pdf

第! 卷第# 期 武汉大学学报·信息科学版 ;(= ! (= # !$$% 年# 月 ’()*+,-. */0 1/2(3)*+,(/ 4-,’/-’ (2 567*/ 8/,9’3.,+: ?*3-7 !$$% 文章编号:AGHA@IIG$(!$$% )$#@$AB@$# 文献标识码:J !# 单历元定位的阻尼$%’(% 算法 A A A 刘根友 K 朱耀仲 K 韩保民 (AK 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量开放研究实验室,武汉市徐东路AH% 号,%#$$HH ) 摘K 要:结合L’6/,..’/ 提出的MJ?NOJ 方法和阻尼最小二乘估计的原理,提出了一种新的单历元算法,即阻 尼MJ?NOJ 方法。 关键词:快速定位;P4 单历元定位;阻尼;MJ?NOJ 中图法分类号:P!!I= %! K K 在P4 短基线解算时,整周模糊度一旦确 定,相位差分定位就等价于高精度的伪距差分 )* 阻尼$%’(% 方法 定位,即每一历元可获得高精度的坐标解算结 果。因此,如何快速求解整周模糊度一直是从 )+ )* $%’(% 方法 事P4 测量技术的专家学者致力于解决的热点 MJ?NOJ 方法是荷兰O’2+ 大学的L’6/,..’/ 问题。随着P4 快速定位技术的发展,观测时 针对模糊度相关性提出的一种去相关平差方法 间已由原来的几个小时缩短到现在的几分钟, (AB ),是目前快速静态定位中最成功的一种模 随后又出现了单历元算法[A]和 QLR ((/ +7’ 2: ) 糊度搜索方法。 算法。所有模糊度搜索方法都要利用模糊度的 A )求出浮动解及协方差矩阵: ! L L VA L 整数特性和某种检验条件。P4 快速定位方法 $ %$ $ % $ %’ [A S #] ( ! ) U ( L L ) ( L ) (A ) 已广泛用于各类变形观测 ,归纳起来主要有 # %$ % %’ 两种监测模式: 短周期的静态相对定位,适用 ( ! ( ! ! ! # 于缓慢的变形监测,如滑坡、大坝的变形监测; ( U ( ( ! ! ( ! ) (! ) # # 实时监测工程建筑物的变形或震动,如大桥 K K ! )对# 进行整数估计得: 在荷载作用下的快速变形。对于第二种情况, ! ! ,# #$ (# )

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