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GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法.pdf
第! 卷第# 期 武汉大学学报·信息科学版 ;(= ! (= #
!$$% 年# 月 ’()*+,-. */0 1/2(3)*+,(/ 4-,’/-’ (2 567*/ 8/,9’3.,+: ?*3-7 !$$%
文章编号:AGHA@IIG$(!$$% )$#@$AB@$# 文献标识码:J
!# 单历元定位的阻尼$%’(% 算法
A A A
刘根友 K 朱耀仲 K 韩保民
(AK 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量开放研究实验室,武汉市徐东路AH% 号,%#$$HH )
摘K 要:结合L’6/,..’/ 提出的MJ?NOJ 方法和阻尼最小二乘估计的原理,提出了一种新的单历元算法,即阻
尼MJ?NOJ 方法。
关键词:快速定位;P4 单历元定位;阻尼;MJ?NOJ
中图法分类号:P!!I= %!
K K 在P4 短基线解算时,整周模糊度一旦确
定,相位差分定位就等价于高精度的伪距差分 )* 阻尼$%’(% 方法
定位,即每一历元可获得高精度的坐标解算结
果。因此,如何快速求解整周模糊度一直是从 )+ )* $%’(% 方法
事P4 测量技术的专家学者致力于解决的热点 MJ?NOJ 方法是荷兰O’2+ 大学的L’6/,..’/
问题。随着P4 快速定位技术的发展,观测时 针对模糊度相关性提出的一种去相关平差方法
间已由原来的几个小时缩短到现在的几分钟, (AB ),是目前快速静态定位中最成功的一种模
随后又出现了单历元算法[A]和 QLR ((/ +7’ 2: ) 糊度搜索方法。
算法。所有模糊度搜索方法都要利用模糊度的 A )求出浮动解及协方差矩阵:
! L L VA L
整数特性和某种检验条件。P4 快速定位方法 $ %$ $ % $ %’
[A S #] ( ! ) U ( L L ) ( L ) (A )
已广泛用于各类变形观测 ,归纳起来主要有 # %$ % %’
两种监测模式: 短周期的静态相对定位,适用 ( ! ( ! !
! #
于缓慢的变形监测,如滑坡、大坝的变形监测; ( U ( ( ! ! ( ! ) (! )
# #
实时监测工程建筑物的变形或震动,如大桥 K K ! )对# 进行整数估计得:
在荷载作用下的快速变形。对于第二种情况, ! ! ,# #$ (# )
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