冷连轧机的振动的分析及改善的方案.pdfVIP

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 Vol.17No.S 2004年8月 JournalofVibrationEngineering Aug.2004 冷连轧机的振动分析及改善方案 叶黔元 郑七振 鲁晓燕 (上海理工大学城市建设与环境工程学院 上海，200093) 摘 要 轧钢机的振动问题是国际冶金界普遍关注的热点和难题。由于轧钢机设备的传动链长，工艺情况复杂，因 此轧钢机上振动产生的原因也多种多样。本文为了解决142。冷连轧机五号机组的振动问题，结合理论分析得出结 论:轧机的振源在上下工作辊之间的辊缝中，轧机的振因是轧件材料的硬度变化及轧制速度的提高使得轧机上下 工作辊之间的辊缝摩擦力下降，从而产生了扭转自激振动现象.建立了辊缝中的振动方程，求解出振源的主频率; 找到了与现场测试情况非常吻合的易引起共振的固有频率，从而为本文有效地解决振动问题提供了依据。 关键词:轧机;辊缝;摩擦因素;自激振动 中图分类号:TU311 某钢厂1420冷连轧机从右向左分别为放卷机、 量，再运用泰勒级数展开(1)化简如下 一号机组、二号机组、三号机组、四号机组、五号机 UI=aexp仁一b(vo+8v)+c」二 组、平整机。带钢从辊缝间从右向左依次轧制。由分 aexp(一by。十c)一abexp(一bvo+c)·8v+ 析得知，1420轧机的振动原因是由于辊缝中摩擦力 1，， 下降造成的轧辊负阻尼扭转自激振动。由于轧机的 a 百‘o-exp、一Ovo十创’ov- 振动首先开始于工作辊，即振源在上下工作辊间的 又8v=R 乡，则辊缝间的摩擦因素简化为 辊缝中，是辊缝中的摩擦力下降造成的工作辊的扭 ，n，. 1，，n，一，、 UI=PO以一OKT十万O-tC-() 转自激振动，进而引起整个系统的振动。由此，在研 其中,,uo=aexp(-bvo-+)，为速度。。时的摩擦因 究轧机的自激振动时，便可将问题简化为分析工作 数;R为工作辊半径;中轧机轧制过程中，轧辊相对 辊的自激振动。 速度v。时的相对角速度。 1 辊缝中摩擦因素的简化 2 振动方程的建立 润滑膜厚度与轧制速度成正比。因此，当轧制速 轧制过程中，单个工作辊的受力情况如图1所 度增加时，摩擦降低。 示。 西姆斯和阿瑟(Arthur)指出，在轧制速度大于 0.25m/s时，其对稳态摩擦因数的影响可以表达为 p=aexp(一by十c) (1) 其中，a,b,‘为常数;v为轧制速度。 由(1)式可以看出，当轧制速度增大到一定值 时，辊缝间摩擦因数与轧制速度之间成指数关系，且 图1 工作辊力矩平衡简化示意图 随着轧制速度的增大，摩擦因数就随着轧制速度的 增大而急速下降，而这种摩擦力的下降就容易造成 则轧机系统的扭转振动平衡方程为 负阻尼从而引起轧机的自激振动，使轧机系统的稳 Jq}十kip=M 一F ·R=M一p ·P ·R (2) 定性降低，轧机就越容易发生振动。 其中，J为工作辊绕轴心线转动惯量工作辊的扭转 根据式(1)，设v。为轧机在发生自激振动