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TOA模式下 TLS辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法.pdf
No.6
第33卷第6期 系统工程与电子技术 V01.33
201 andElectronics 2011
1年6月 SystemsEngineering June
文章编号:1001—506X(2011)06—1397—06
TOA模式下TLS辅助泰勒级数展开
的蜂窝定位新算法
徐 波,陈建云,钟小鹏
(国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073)
of least
摘要:提出了一种到达时间(timearrival,TOA)模式下总体最小二乘(totalsquare,TLS)辅助泰勒
级数展开的蜂窝定位新算法。该算法针对泰勒级数展开对初始迭代参考点依赖性强的问题,综合考虑观测量误
差和观测站位置误差,利用TLS估计初始参考点,然后在估计值处对观测方程组实施泰勒级数展开,并使用加权
最小二乘进行多次迭代运算,实现对移动终端的高精度定位。仿真结果表明,该算法在平均迭代次数和定位精度
dilutionof
方面具有接近基于真实位置的泰勒级数展开算法的性能,并且在不同的几何精度因子(geometrical
piecision,GDOP)下,均具备良好的抗观测量误差和观测站位置误差的特性。
关键词:蜂窝定位;泰勒级数展开;总体最小二乘;到达时间
92
中图分类号:TN 文献标志码:A
basedon
Newcellularlocation TLS—assisted
algorithm
series inTOAmode
Taylor expansion
xuBo,CHEN
Jian—yun,ZHONGXiao—peng
Mechatronics andAutomation,National
(Collegeof Engineering Universityof
410073,China)
DeferiseTechnology,Changsha
atthe of series oninitialiterationreference
Abstract:AimingstrongdependenceproblemTaylor expansion
basedontotal series intimeof
newcellularIocation least
point,a algorithm square(TLS)andTaylorexpansion
is utilizesTLStoestimatetheinitialreferen
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