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TOA模式下 TLS辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法.pdf

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TOA模式下 TLS辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法.pdf

No.6 第33卷第6期 系统工程与电子技术 V01.33 201 andElectronics 2011 1年6月 SystemsEngineering June 文章编号:1001—506X(2011)06—1397—06 TOA模式下TLS辅助泰勒级数展开 的蜂窝定位新算法 徐 波,陈建云,钟小鹏 (国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073) of least 摘要:提出了一种到达时间(timearrival,TOA)模式下总体最小二乘(totalsquare,TLS)辅助泰勒 级数展开的蜂窝定位新算法。该算法针对泰勒级数展开对初始迭代参考点依赖性强的问题,综合考虑观测量误 差和观测站位置误差,利用TLS估计初始参考点,然后在估计值处对观测方程组实施泰勒级数展开,并使用加权 最小二乘进行多次迭代运算,实现对移动终端的高精度定位。仿真结果表明,该算法在平均迭代次数和定位精度 dilutionof 方面具有接近基于真实位置的泰勒级数展开算法的性能,并且在不同的几何精度因子(geometrical piecision,GDOP)下,均具备良好的抗观测量误差和观测站位置误差的特性。 关键词:蜂窝定位;泰勒级数展开;总体最小二乘;到达时间 92 中图分类号:TN 文献标志码:A basedon Newcellularlocation TLS—assisted algorithm series inTOAmode Taylor expansion xuBo,CHEN Jian—yun,ZHONGXiao—peng Mechatronics andAutomation,National (Collegeof Engineering Universityof 410073,China) DeferiseTechnology,Changsha atthe of series oninitialiterationreference Abstract:AimingstrongdependenceproblemTaylor expansion basedontotal series intimeof newcellularIocation least point,a algorithm square(TLS)andTaylorexpansion is utilizesTLStoestimatetheinitialreferen

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