一种改进的定位流体方法.pdfVIP

第32卷第1期 大 学 数 学 V01．32，№．1 COLLEGE 2016年2月 MATHEMATlCS Feb．2016 一种改进的定位流体方法 闫志伟， 朱晓临， 刘洋洋， 梁欣鑫 (合肥工业大学数学学院，合肥230009) [摘要]针对模拟流体，提出了一种基于定位流体方法的改进模型，继承了定位动态学方法的稳定性以 及光滑粒子流体动力学方法的光滑性，通过将流体粒子按速度值动态分配支集半径和给流体粒子添加密度 限制来增加计算准确性并加强流体的表面细节的模拟效果． [关键词]流体模拟；光滑粒子动力学；定位动态学；定位流体 [中图分类号]TP391[文献标识码]A [文章编号]1672—1454(2016)01一0038一06 l 引 言 流体模拟是计算机图形学的一个重要研究领域，自从20多年前粒子系统引人计算机图形学领域以 Particles (Smoothed Level Set)两种方法模拟了大场景的逼真 水杯的动态过程．FrankLosasso[33结合SPH和PI，S(Particle 海浪效果．Fengquanzhan枣41改进了sPH方法中的压力项的求解公式，近似保证了水流模拟的不可压 的不可压缩性，这种处理巧妙地避免了求解压力项中复杂的泊松方程，同时还可以用大时间步长来模 Particle)防止粒子模拟的非常规 拟．Ha西tSchechter[61在粒子表厦人工添加了一层“幽灵粒子”(Ghost 聚集和泼溅效果．Kenneth[73用限制流体(Constraint 程求解，而是替换成一个较为简单的密度限制方程，虽然该方法可以加快流体模拟的速度，但是模拟出 Based 来的效果一般．MatthiasMnller[81提出了定位动态学方法(PositionDynamics，PBD)，其直接在 限制流体方法中更新粒子的位置值而不是像原来的类SPH方法中的去更新速度值．这种方法有效的避 Mnller[叼又提出了定位 免了粒子的碰撞问题，具有很好的稳定性，模拟出来的效果也很真实．Matthias Based 流体(Position 密度限制的迭代过程，而且在处理压力项时，采取添加人工压力项的方式大大简化了运算过程，还改善 了粒子模拟的表面张力效果，使得最终模拟出来的效果极为逼真． 在大场景的流体模拟中，定位流体方法不仅计算量小而且模拟效果真实。然而，这个计算量小只是 相对于其他类SPH方法来说的，其本身的计算量还是很大；因此该模拟方法对计算机硬件的要求很高． 其次，效果的逼真也是建立在大规模的粒子运动基础之上，若单就细节模拟的效果来对比，定位流体模 拟是不优于SPH方法的．本文改进的目的就是为了提高粒子细节模拟效果的同时又能较好的减少粒子 运动的计算量． 2定位流体方法简介 流体模拟要求的不可压缩性体现在密度上就是要保证粒子的密度值不变，定位流体的思想就是当 [收稿日期]2015一03—15 [基金项目]国家自然科学基金资助项目 第l期 闰志伟，等：一种改进的定位流体方法 39 粒子不能保证密度不变时，对粒子的位置进行修正，直到该粒子所处的位置基本达到所要求其密度在限 定的误差范围内．首先对粒子i，令 C(p：)一卫～1， (1)