一种新型软件接收机定位解算方法.pdfVIP

V01．13No．10 第13卷第10期2013年4月科学技术与工程 Apr．2013 Science and 3 1671—1815(2013)10—2754—04 TechnologyEngineering ⑥201Sci．Tech．Engrg． 航空航天 一种新型软件接收机定位解算方法 胡伟华杨奕飞 (江苏科技大学，镇江212003) 摘要随着卫星导航产业的飞速发展，对于定位解算的精度和速度要求也不断提高，为了满足现代高精度、快速性定位的 要求，提出一种新型软件接收机定位解算方法，该方法对伪距方程组中的公共白噪声和时钟误差进行消除，然后再进行迭代 计算，最后采用位置差分的方法对迭代结果进行差分运算得到定位结果。计算机实验仿真，结果表明，与传统的最小二乘法 相比，该方法具有更高的定位精度以及更快的迭代速度，对于软件接收机定位解算的研究具有重要的意义。 关键词 卫星导航 定位解算 最小二乘法 位置差分 软件接收机 中图法分类号V249．324； 文献标志码A 随着现代科学技术的发展，定位技术在航空、 为球心，测量距离为半径的球体表面上旧o。如果同 航天、交通、海洋勘探等领域得到了广泛地应用。 时用两颗卫星对用户进行测量，那么用户的位置将 提高系统的定位精度，除提高硬件性能保证外，重 会定位在分别以两颗卫星为球心，两个测距为半径 要的是通过改进算法。11。 的相交的某个地方。依此类推，利用四颗卫星就可 通过对传统最小二乘法的改进，利用四颗以上 以唯一的确定用户的精确位置，消除了定位的多值 的卫星数据建立伪距方程组，由于伪距方程中存在 性，因此，卫星定位至少需要四颗卫星才能精确的 相同的白噪声和时钟误差，通过利用方程之问的相 定位。如图1，在已知4颗卫星具体位置和信号传 互运算可以相除公共的变量，再运用迭代方法进行 输距离或者传输时问的情况下，就可以计算得到用 计算，得到接收机的位置信息；最后利用基站的差 户的位置。 分信息对接收机的数据进行差分计算，可以进一步 减小由于电离层、对流层等因素带来的影响。这样 既可以提高定位的精度，又可以减少迭代时的计算 量。通过对不同情况下的定位数据的仿真实验，证 明了该方法在改善定位解算性能上是有效的。 1 卫星导航定位基本原理 GNSS软件接收机利用TDOA的测距原理来确 定和求取用户的位置，借助于对多颗卫星的TDOA 的测量，便可以得到接收机的三维位置。这里假设 已知了卫星的精确位置，这些卫星发射测距信号， 图1 GNSS定位基本原理 接收机通过测量结果可以把用户定位在以该卫星 2定位解算方法 2012年11月24[I收到 2．1 第一作者简介：胡伟华，男，研究方向：导航技术与应用。E-mail：hu． 伪距定位模型的建立 weihua24@163．c。m。 伪距方程为‘3I： 10期 胡伟华，等：一种新型软件接收机定位解算方法 Pq=~／[(戈i一戈。)2+(Yi—Y。)2+(毛一彳。)2]+ct6 (1) 式(3)中(戈。，Y。，z。)和(xi，Yi，彳i)分别表示用户 和卫星J(J=1，2，3，…)在ECEF坐标系中的位置 铲(