一种基于实景三维模型的定位方法.pdfVIP

第16卷第2期2016年1月 科学技术与工程 V01．16No．02Jan．2016 Science and 1671—1815f2016)02—0219-05TechnologyEngineering @2016Sci．Tech．Engrg． 一种基于实景三维模型的定位方法 徐安丽1 仲思东1’2 陈 坚1 (武汉大学电子信息学院1，测绘遥感信息工程国家重点实验室2，武汉430079) 摘要实景三维模型的建立是数字地球技术的一个重要组成部分，它包含了多种多样的地理信息，可以细致地还原出城市 的形态面貌。将定位技术与数字地球的概念相融合，提出了一种基于实景三维模型的定位方法，通过将待定位点的影像与多 源传感器生成的实景三维模型中的影像信息进行比对来达到定位的目的，由于实景三维模型数据量庞大，在此基础上先进行 粗定位，确定用户所在的大概位置，最终将影像比对的搜索范围控制在100m以内。 关键词 实景三维模型 定位技术 粗定位 影像比对 中图法分类号TP391； 文献标志码A GPS(globalpositioningsystem)是目前在室外空后期异构源数据与实景三维空间位置的关联，进一 间应用最为广泛的卫星定位技术。GPS是由美国国 步提供一个可浏览、可测量、可追溯的三维空间信息 防部于1978年设计研制的，最初只用于军事用的模型管理系统，用于目标空间位置的定位。整个 途…。而今，GPS的应用已经渗透入我们生活的每 定位过程分为粗定位和精定位，现主要讲述粗定位 一个角落，从汽车上的智能导航系统到手机上的 方法。 App推送周边的商品讯息，它为人们的生活提供了 许多便利。然而，GPS是利用卫星信号测距原理来 进行定位的，楼房及密布的高层建筑物会对信号产 生遮挡，在室内基本是没有GPS信号分布的，但是 在公共场所人员管理、灾害搜救、安防预警等方面知 道人员在室内的位置信息又是十分必要的，因此我 们需要寻找出同时能在室内和室外场景中应用的合 理有效的定位方法。 数字地球是一个无缝的覆盖全球的地球信息模 图l 武汉大学行政楼的三维重建模型 型，它把分散在地球各地的从各种不同渠道获取到 3Dmodeloftheadministration Fig．1 building 的信息按地球的地理坐标组织起来，既能体现出地 ofWuhan University 球上各种信息(自然的、人文的、社会的)的内在有 机联系，又便于按地理坐标进行检索和利用心J。城 1相关工作 市作为人类的聚集地，也是数字地球的组成单元，城 市中的楼宇、桥梁、河流都是三维数字化的对象，随 近些年来，关于室内外定位的解决方案层不出 穷。在室外场景中，GPS定位的精度能达到10m左 着“数字地球”等发展战略的提出和实施，构建城市 的数字化三维模型扮演了越来越重要的角色。如图 右，占有着绝对的优势，但是在室内场景中，由于 1是武汉大学行政楼的三维重建模型。 GPS信号受到严重遮挡，无法用于定位，因此专家们 提出了一种基于三维模型的定位方式，首先通 提出了许多基于不同技术的解决方案，比如超声波 过三维激光扫描仪、INS、立体相机等多源传感器构 技术、红外线技术、蓝牙技术、射频识别技术等等。 建真实可测量的数字三维模型，并以此为基础实现 文献[3]中将目前一些常用的室内定位方法按照信 号测量、位置估算和位置求精三