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一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器.pdf
第40卷第5期 上海交通大学学报 v01．40No．5
2006年5月 SHANGHAI 2006
JOURNAl。OF JIAOTONGUNlVERSITY May
文章编号：1006—2467(2006)05—0822—03
一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器
刘 宝8， 丁永生“6
(东华大学a．信息科学与技术学院；b．数字化纺织服装技术教育部工程研究中心，上海201620)
摘 要：基于下丘脑一垂体一睾丸素内分泌调节回路模型，提出了一种双层结构控制器．该双层结构
控制器包括一级控制器和二级控制器．一级控制器根据控制偏差的大小，动态调整二级控制器的给
定值输入，从而能够迅速、稳定地消除控制偏差．实验结果表明，该双层结构控制器的控制性、适应
性等较普通PID控制器优越．
关键词：双层结构控制器；内分泌调节原理；神经内分泌
18
中图分类号：TP 文献标识码：A
ATwo—LevelController
BasedontheModulation
Principle
Of
TeStOsterOneRelease
LJUBa04．DING
Yong—sheng。’6
ofInformationSciencesand Centerof Textile
(a．College Technology；b．Eng．ResearchDigitized
Fashion of 201620)
Technology，MinistryEducation，DonghuaUniv．，Shanghai
onthe axis atwo—level
Abstract：Based model，this control—
hypothalamo—pituitary—adrenalpaperpresented
lerwhichincludesthemastercontrollerandthe one．Themaster
controllercan
secondary adjustdynami—
the ofthe one tothereal—timecontrol control—
cally setpointsecondaryaccording
lercaneliminatethecontrolerror and simulationresultsshowthatthecontrol
quicklystably．The per—
formanceand ofthecontrollerarebetterthanthatoftheconventionalPIDcontroller．
adaptation
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