一种适用井下信号功率路径损耗的估计定位.pdfVIP

龟信息技术 一种适用井下信号功率路径损耗的估计定位 张永棠罗海波 (广东东软学院计算机科学与技术系) 摘要：在研究无线信号路径损耗模型的基础上，通过固定基站感测移动站点的信号功率，实现井下复杂环 m×50 境的人员定位，并应用线性回归的方法建立适用于井下功率路径损耗的模型。仿真结果表明，在30 m的矩 形仿真区域中，该方法对移动站的估计定位可以将误差控制在3m以内。因此，合理增设固定基站可实现井下无 线信号建模数据与实际测量数据的有效融合，从而达到精确定位的要求。 关键词：信号强度；路径损耗；定位；矿井安全 0 引言 (1) Pp)=尸(如)一10口19I孚I ＼、Ⅱo／ 井下作业人员日常管理和发生矿难时迅速找到 其中，尸《J)为接收机接收到的功率：d为接收机与 遇难人员的关键是确定他们的位置。目前人员定位的 发射机的距离：d。为相对于接收机的参考距离； 方法很多，如用红外线、微波、声纳等手段【l】。但这 尸p。)为该参考点的信号功率：口表示路径损耗，它 些定位仪器多用于地面上的救灾，用于井下的不多。 是随着距离d增加而增加。 由于矿井一旦发生爆炸等矿难，井下的环境会变得更 由于传播环境的影响，电磁波在井下传播无法用 加复杂，很多无线检测系统可能无法正常使用[2】。因 自由空间传播模型来描述。一种对数正态分布模型可 此，建立一种误差较小的估算位置方法尤为重要。 对电磁波井下传播情况进行近似： 本文采用基于信号强度的解决方案，利用基站 (base st撕on，BS)或接入点AP感测来自移动站 (mobile station，MS)的信号功率(或者能量)来定 位MS。结合井下工作面的链状环境，合理摆放BS其中，f是遮蔽因子，实际测量结果表明，f服从均 和MS，用接收信号强度指示器(receiVed 即 si印al 值为0，方差为仃扭的正态分布嘲， s仃engtllindica缸，RssI)【l3】钡0得Bs接收的来自Msf～Ⅳ(o，％)。但某一个确定环境中的一条确定 的功率，建立适用于井下的功率路径损耗模型，实现 的传播路径，则与确定的f相对应。虽然传播空间的 井下人员的有效估计定位。 复杂性和信号的时变特性给测量带来一定难度，但可 对接收信号进行大量测量，通过估计得到相应的。 l井下无线信号的路径损耗模型 若把式(1)简单信号传播模型测量得到的信号功 由于井下工作面是链状环境，通道的几何面非常 率作为观测量。在式(2)的井下信号传播模型中，通过 复杂，很容易造成无线信号的路径损耗。并且井下人 补偿由于遮蔽引起的发射机和信号接收机之间的信 员的位置是动态的，给无线通信带来很大的影响。 号损耗，修正每个测量的信