一种面向声定位的拾音器的设计与实现.pdfVIP

第16卷第2期2016年1月 科学技术与工程 V01．16No．02Jan．2016 Science and ⑥2016Sci．Tech．Engrg． 1671—1815(2016)02—0112-05TechnologyEngineering 一般工业技术 一种面向声定位的拾音器的设计与实现 郑长海李凯孙吉 (中北大学电子测试技术国家重点实验室，太原030051) 摘要针对陆上声定位系统对低噪声和特定频带拾音器的需求，提出了一种拾音器设计方案。该拾音器电路由驻极体麦 克风、对数前置放大电路、四阶有源带通滤波器以及自动增益控制电路构成。拾音器外壳采用合金材料制造，外表面设计有 半球形凹坑，能够有效屏蔽外界电磁干扰并降低环境噪声影响。实际测试结果表明，该拾音器电路本身噪声较低，特定频带 的滤波器能有效抑制外界噪声干扰，并且拾音器输出信号幅度适中，能够满足声定位中音频信号的拾取。 关键词 声定位 拾音器 自动增益控制 对数放大 中图法分类号TB51； 文献标志码A 声定位系统用于对试验区域内的目标传感器快 范围即人耳所能识别的频率范围，为20Hz一20 速定位，以减少传感器位置测量的试验准备工作，尤 kHz[2]。而在该声定位系统中，基站发射的音频信 其适用于靶场等需要经常布设大量传感器的试验测 号是特定频率的，所以拾音器的滤波器需要专门设 试场合。基于传感器阵列的时延估计法(timedelay计，以最大限度滤除无用信号，保留有用信号；另外， estimation)是目前声定位技术中普遍采用的一种方 普通拾音器在距离基站较近时，由于声音信号响度 m 法¨J。其主要原理和组成结构如下：在直径200 过大会导致信号削峰失真，因此前置放大电路需要 以内试验场地的周边以某种阵列方式布设若干个基 重新设计；此外，室外的应用环境要求尽可能降低电 站，发射频率为1～10kHz的不同频率组合的音频 路本身的噪声，增强拾音器抗干扰能力，以提高接收 信号。将拾音器附着在需要定位的目标物体上，通 信号的质量。总之，作为信号接收部分的第一环节， 过分析采集到的音频信号到达时间差，推算出距离 拾音器品质的高低直接关系到信号质量的好坏，进 差，再根据相关算法求得目标位置，如图1所示。 而直接影响定位的精度。 1前置放大电路设计 前置放大电路由驻极体麦克风和对数放大电路 辏站 ∞飞 组成，主要作用是完成声电转换和信号的初步放大。 羼乡∥ 酬i 1．1 电容式驻极体的选取 ●R萸 电容式驻极体是在一种特殊的有机薄膜上蒸上 荩站4川 试 一层很薄的金属作为一个电极(振膜)，与另一极 谈墨器、引 (后极)组成一个平板电容器。当振膜在声波作用 巡；礁藤 下产生振动时，两极之间间隙发生改变，电容量随之 发生相应变化。当电容器两极之间加上恒定直流电 罔1 声定ft系统 压时，振膜的振动使平板电容的容量发生变化，极板