一系弹簧斜置转臂式轴箱定位刚度研究.pdfVIP

第35卷第5期 铁道机车车辆 V01．35No．5 2015年lO月 RAILWAYLOCOMOTlVECAR 0ct． 2015 文章编号：1008—7842(2015)05一0049一06 一系弹簧斜置转臂式轴箱定位刚度研究 刘东，张开林，张江 (西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川成都610031) 摘 要 首先推导了一系弹簧斜置转臂式轴箱定位刚度的理论计算公式，然后利用多体动力学软件SIMPACK建 立了其力学模型，通过该模型验证了理论公式的正确性，并简化计算公式使其方便于工程计算，同时分析了轴箱定 位刚度的影响因素。结果表明：轴箱纵向定位刚度由转臂关节的径向刚度、橡胶堆的Z。向刚度和斜置角共同决 定；轴箱横向定位刚度由转臂关节的轴向和径向刚度、橡胶堆横向跨距和转臂长度共同决定；轴箱垂向定位刚度由 橡胶堆z。向刚度和橡胶堆斜置角共同决定。 关键词 转臂；轴箱；定位刚度 中图分类号：U260．331+3 A 文献标志码l doi：10．3969／j．issn．1008—7842．2015．05．11 一系弹簧斜置转臂式轴箱定位结构如图1。其轴 2，A点代表转臂节点，B代表轴箱中心点，对应的符号 箱体与转臂为一个整体，轴箱体端通过滚动轴承安装在 变量如表1。转臂节点采用统一的铁路坐标表示：纵向 车轴轴颈上，另一端通过橡胶节点与构架上的安装座相 X为列车前进方向，横向y为水平面右曲线方向，垂向 连接，一系采用矩形橡胶堆斜置于转臂和构架之间，橡 Z向下为正方向。橡胶堆的坐标表示如图2，分别为 胶堆具有隔高频的特性，自身具有阻尼能够衰减车体的 Xl，y】，Zl向。 振动，合理的橡胶堆参数能够提高车辆的舒适度。轨道 车辆转向架轴箱定位刚度对车辆的稳定性、曲线通过性 能和舒适度等动力学性能有着显著的影响，因此得到转 向架轴箱定位刚度的精确计算公式就显得非常的重要。 文献[卜2]采用能量守恒的方法对一系弹簧顶置转臂式 轴箱定位结构的定位刚度进行了详细的研究，文献[3— 5]采用能量守恒的方法对一系弹簧偏置转臂式轴箱定 位结构的定位刚度进行了详细研究。本文基于经典力 学方法得到了一系弹簧斜置转臂式轴箱定位刚度的精 图2 一系弹簧斜置式转臂定位几何参数 确和简化计算公式，从而为转向架一系定位结构设计和 定位刚度的计算提供参考。 1．1 轴箱纵向定位刚度K， 由于橡胶堆斜置，在车辆自重作用下橡胶堆始终处 于压缩状态，此时转臂处于自平衡状态。当轴箱中心点 受到正向纵向力P的作用，橡胶堆Z。向放松量为△。， 轴箱受到反作用力P。，轴箱的受力和位移如图3所示； 当P反向时，轴箱的受力和位移如图4所示。其中32 为轴箱的纵向位移，△。为橡胶堆Z，向的变形，△：为橡 胶堆X。向的变形。P。、P。为橡胶堆施加给轴箱的作用 力，P：为转臂节点施加给轴箱的作用力。 图l 一系弹簧斜置转臂式轴箱定位结构 由此可得如下关系式： sina 1轴箱定位刚度计算