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深海用机械手臂
轻型7功能水下机械手臂
可带力反馈
产品特点:
● 坚固的结构设计
● 延伸臂轻量设计
● 底座可以向上或者向下安装
● 零泄漏的齿轮/齿条驱动
● 集成的控制阀没有独立的阀箱和胶管
● 直观的主/从控制与高精度的力反馈技术
上海精卫电子有限公司 +86-2150810959 info@
轮廓图 操作范围
英寸/[mm]
手臂底座 主视图
安装图
网格比例:
1格=4”
俯视图
7机械手臂类型 7功能液压驱动机械手臂
材料 钝化处理铝或不锈钢
水平达到距离 1289mm
垂直达到距离 1566mm
收缩状态下高度 877mm
最大提升力 82Kg
全伸展状态下的提升力 45Kg
手腕转动扭矩 20Nm
抓紧力(可控制的) 0-890N
自由度 6自由度+1个抓紧功能
肩部水平移动角 180度
肩部垂直移动角 120度
最
肘部旋转角度 110度
大
腕部投掷角度 100度
移
腕部偏航角度 105度
动
腕部旋转角度 340度
范
腕部旋转速度 0-40转每分钟
围
爪开口 100mm
爪交叉 220mm
在空气中的重量
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