三传感器约束多尺度相关管道漏点定位方法-哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

第４４卷　第６期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４４ Ｎｏ６ 　 　 ２０１２年６月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｎ．２０１２ 　　　　　　 三传感器约束多尺度相关管道漏点定位方法 张建利，郭卫星 （哈尔滨工业大学 市政环境工程学院，１５００９０哈尔滨） 摘　要：为了改善传统相关法漏点定位可靠性差，定位结果不能及时验证的问题，提出一种基于三传感器相互 约束多尺度相关的漏点定位方法．该方法增设了第３个传感器组成三传感器模型，然后通过对３路传感器信号 进行多尺度分解，从而在各子频率带内计算时延量，根据三传感器间的匹配关系筛选最优结果，最后根据经验 决定结果的可信度．结果表明：该方法不仅能够实现速度的自行求取，而且使漏点定位质量有了较大的提高．同 时说明通过小波多尺度分解能够实现信噪分离，三传感器匹配关系可以用于漏点定位结果的甄别． 关键词：漏点定位；时延估计；多尺度分析；三传感器 中图分类号：ＴＥ８３２９ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１２）０６－００３７－０４ Ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｆｌｅａｋｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｒｅｅｓｅｎｓｏｒｓ ｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｓｃａｌｅａｎａｌｙｓｉｓ ＺＨＡＮＧＪｉａｎｌｉ，ＧＵＯＷｅｉｘｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｕｎｉｃｉｐａｌａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５００９０Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｌｅａｋｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｒｒｅｌａｔｏｒ，ａｎｄｔｏ ｍａｋｅｔｈｅｒｅｓｕｌｔｂｅｖｅｒｉｆｉｅｄｔｉｍｅｌｙ，ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｆｌｅａｋｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｒｅｅｓｅｎｓｏｒｓｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｓｃａｌｅａ ｎａｌｙｓｉｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｔｈｉｒｄｓｅｎｓｏｒｗａｓａｄｄｅｄｔｏｆｏｒｍａｔｈｒｅｅｓｅｎｓｏｒｓｍｏｄｅｌｉｎｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｖａｌｕｅｆｏｒｔｉｍｅｄｅｌａｙｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｉｎｅｖｅｒｙｓｕｂｂａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｍｕｌｔｉｓｃａｌｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｆｏｒｓｉｇｎａｌｓ ｆｒｏｍｔｈｒｅｅｓｅｎｓｏｒｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎａｍｏｎｇｔｈｅｓｅｔｈｒｅｅｓｅｎｓｏｒｓ，ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｒｅｓｕｌｔｓｃｏｕｌｄｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄｗｈｉｃｈｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃｏｕｌｄｎｏｔｏｎｌｙｃａｌｃｕｌａｔｅｓｐｅｅｄｂｙｉｔｓｅｌｆｂｕｔａｌｓｏｍａｋｅｔｈｅｌｅａｋｌｏｃａｌｉｚａ ｔｉｏｎｍｏｒｅｐｒｅｃｉｓｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｅａｋｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ；ｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｅ；ｍｕｌｔｉｓｃａｌｅａｎａｌｙｓｉｓ；ｔｈｒｅｅｓｅｎｓｏｒｓ 　　城市供水管道发生泄露时，在漏口处形成声 模型中假设源信号和两个传感器中携带的噪声信 源，以弹性波的形式沿管道向两方向传播．传统的 ［４］ 号是两两互不相关的零均值平稳随机信号 ，但 两传感器相关法，就是利用这两方向的声波信号 实际情况是现场存在各种各样的噪声，当噪声间 传到对应传感器间的时延进行漏点定位的，但传 相关时，就可能出现错误的时延估计，产生误检．