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电器使用说明
数字成像无损检测系统扫描装置
电器控制部分操作说明
警告:未经培训人员操作本设备或不正当操作都
有可能损坏设备.并由此发生伤害事故，使用设备前，
请阅读该说明。
2016-7-20
总则
本电气控制系统主要由安全联锁控制、运动控制、现场操作、远程控制按钮站、安全
联锁设备、摄像监视设备等部分组成。
一．控制柜
主要功能：
1．电源动力分配及安全联锁信号的输入和输出。柜内安装有空气开关、接触器和交流
稳压电源等设备来实现各分系统的电源供给﹑欠压、过载和短路保护。
2．控制各个电机的运动和与系统控制站的通讯，安装有运动控制器、伺服控制器等控
制元件。
二． 现场手持遥控操作盒
操作者调整设备状态，实现检测装置现场手动运动控制，运罐检测与检测完毕后退
罐，可升降悬臂与面板来达到成像需要的参数等。
三． 安全联锁设备：
急停开关 （SB1、SB2、SB3等）：
在远程操作按钮站、运动控制柜、数字成像设备上安装急停开关，开关被按下时，所
有运动被禁止， 紧急情况下使用。
急停是紧急情况下的安全保护功能，按压急停后，在排除故障原因后，顺时针旋转复
位，并等待10秒后，系统恢复自启动，清除故障报警后，最佳情况是在安全的情况下，启动
回零运动。在非正常情况下的意外终止运动、装置调整，都应该启动回零运动，确保系统坐
标位置不变。
四． 监视设备：
本系统在设备上安装四台彩色摄像机，用于监测数字成像设备安全运行情况。
五．控制系统：
采用西门子1200PLC 控制核心，以松下伺服控制驱动器组成伺服系统，实现对数字成
像装置各自由度的运动控制及钻头精准打孔
操作
一：操作方式：
系统具有远程操作站控制、现场按钮操作站控制两种工作方式。
1. 现场遥控按钮站操作。 （见图样）
1.1. 停止按钮：
在压下状态，遥控器不能启动，旋转松开状态，压 ‘F’键，启动遥控器操
作状态。
压下停止键与启动遥控器，终止自动检测或停止正在进行的运动。
1.2. 旋转旋钮：
任何情况下，旋钮在 ‘ON’位置时，启动手持遥控器的供电，在不用时将
旋钮置于 ‘OFF’位置，以节省电池电力。
1.3. Px+,Px-：
在墙壁上安装有模式选择旋钮 ‘面板/拍片’旋钮。
在 ‘面板’状态下：
压下Px+，探测器与射线机管头同时向
门口方向移动。
压下Px-，探测器与射线机管头同时向
悬臂立柱方向移动。
在 ‘拍片’状态下：
压下Px+，射线机管头向门口方向移动。
压下Px-，射线机管头向悬臂立柱方向移动。
1.4. Pz+,Pz-：
压下Pz+,探测器垂直向下运动。
在被检测罐进到检测间后，面板手动调节到管壁上方200-300mm距离后，连
续按压Pz+三秒后，面板自动下降，碰罐壁后自动向上运动，达到设定距离
后，停止。设定距离的设定方法请参照 “另请参见”
压下Pz-，探测器向上运动。
1.5. Tz+,Tz-：
按压Tz+，悬臂向上运动，Tz-，悬臂向下运动。
1.6. Tr+,Tr-：
按压Tr+罐顺时针方向选转，压Tr-，罐逆时针方向旋转。
1.7. Fx+,Fx-：
按压Fx+,运罐小车向门外行走，压Fx-,运罐小车向检测室方向行走。
1.8. F,S：
按压 ‘F’，启动手持遥控器操作，或者远程确认伺服的故障。持续按压后，
其功能请参考 ‘另请参见’。
按压 ‘S’是对可调速的运动轴，实现最低速运动。
2.
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