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第06讲--RoboCup机器人
第六讲 RoboCup机器人
RoboCup比赛简介
小型组机器人介绍
中型组机器人介绍
类人组机器人介绍
2
研究背景:多机协作
Multi-Agent System
分布式控制
Distributed Artificial Intelligence
目的:
促进人工智能和机器人学的发展.
Robocup的作用
动态不确定环境下对人工智能的考验,
以体育竞赛为载体的高科技对抗,培
养信息、自动化领域科技人才的重要
手段,
展示高科技水平的生动窗口和促进科
技成果实用化和产业化的有效途径。
3
RoboCup涉及到的研究领域:
智能机器人系统,多智能体系统,实时模式识别与行为系统
,智能体结构设计,实时规划和推理,基于网络的三维图形
交互,传感器技术。
技术特点有:
动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的、非全信息的
环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等。
4
Robocup起源及国内外发展:
1997 年,首届RoboCUP正式在日本名古屋举行;
09 、10 和11 年的的小型组世界冠军 泰国农业大学skuba ;
2010 年获得世界第二 卡耐基梅隆大学;
2007 年和2008 年的第四名 浙江大学;
国外球队:
国内球队:
5
特点: 难点:
高实时、高动态 运动建模与规划
集中式和分布式控制相混合 图象识别
智能决策和推理
6
高尔夫球
4.9m x 3.4m
5 vs 5
全自动的比赛
7
视觉系统
camera
图像识别
决策系统
赛场
Robot 无线通信
Robot
Robot
Robot
Robot 小型组足球机器人系统
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