刘函林等：基于 ZigBee 的高速公路防相撞系统设计与实现 - (四川.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 刘函林等：基于 ZigBee 的高速公路防相撞系统设计与实现 基于ZigBee的高速公路防相撞系统设计与实现 Design and Implementation of Highway collision-avoidance system based on ZigBee （四川大学电气信息学院）刘函林 黄 华 LIU Han-ling ，HUANG Hua 摘 要: 本文针对气象环境对高速公路营运带来的严重影响，提出了基于 ZigBee 无线网 络技术的高速公路防相撞系统，系统是由车载 ZigBee 网络节点组成一个自组织无线传感 器网络。网络中的每个节点利用 GPS 进行自身定位并在网络内实时交换定位信息；同时每 个节点利用从网络接收的定位信息，计算出与相邻节点之间的距离、行驶速度等信息，从 而为驾驶员提供防相撞预警、告警和其它驾驶信息。系统的这些功能能有效的提高高速公 路在恶劣天气下的营运能力，为保证车辆安全行驶提供了重要的辅助手段。 关键词：无线传感器网络；ZigBee；高速公路；交通事故；全球卫星定位系统 中图分类号：TP212.9 文献标识码：B Abstract: In order to reduce the harmful influence on highway management service and transportation due to bad weather, this paper introduces a highway collision-avoidance system, which is made up of some onboard ZigBee network nodes. In this system, the nodes can construct an ad hoc wireless sensor network, and every node uses GPS to achieve vehicle location, and exchange the real time position information with each other via the network. Every node can computes its neighbor nodes’ distances between them and the driving speed etc according the received data so that the system can warn the driver against the possible collisions, and report other relevant information for drivers. These functions of the system can improve the ability of highway management, and it can be an important auxiliary means for safe driving. Keywords: WSN, ZigBee, Highway, Traffic Accident, GPS 1 引言 随着我国高速公路通车里程的逐年增加，高速公路已逐渐成为保障国民经济快速健康 发展的大动脉。但是与通车里程快速增长不相适应的是，高速公路交通管理仍然处于相对 落后的状态，特别是大雾、雨雪等恶劣天气严重地限制了高速公路发挥其独特的优势。 恶劣天气经常造成高速公路事故，或导致高速公路关闭。例如仅重庆地区有雾天气年 平均 130 天，这给周边 9 条高速公路的营运管理带来极大影响。这给社会和个人都造成了 [1] 巨