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第3章 卫星导航基本原理
1
一、无线电测距
二、GNSS伪距测量原理
三、卫星导航定位原理
四、GNSS时空基准
五、卫星轨道及覆盖区域
2
基于信号传输时间
的方法(time of
arrival, TOA)
基于信号传输时间
的方法
基于信号传输时间
基于信号到达角度 差的方法(time
的方法(angle of difference of arrival,
arrival, AOA)
TDOA)
距离的测量
方法 基于加速度或速度
积分的方法
基于接收信号强度
的方法(received
signal strength
indicator, RSSI)
3
无线电导航定位系统中常见的测距方式:
VOR导航系统:相位(相位差侧向)
多普勒导航系统:频率(速度积分)
罗兰-C : 脉冲、相位(TDOA )
WLAN :信号强度(RSSI )
UWB :脉冲(TOA )
飞行器测向:抛物面天线或天线阵(AOA )
卫星导航中很少采用信号强度进行测量。原因是
卫星距离地球远,信号传播距离远,幅度衰减大,
无法作为测量参数。
4
卫星导航:从信号的脉冲、相位里面提取时间信息
TOA :卫星发射信号的时刻、接收机收到信号的时刻
所有GNSS系统采用的导航定位原理基本相同。
本章讲述卫星导航的基本原理,并不局限于某一具体
系统,后面章节再对重点对GPS系统进行介绍。
5
无论采取何种GNSS定位方法,都是通过观测GNSS卫
星而获得某种观测量来实现的。
GNSS卫星信号含有多种定位信息,根据不同的要求,
可以从中获得不同的观测量,主要包括:
根据码相位观测得出的伪距;
根据载波相位观测得出的伪距;
由积分多普勒计数得出的伪距;
由干涉法测量得出的时间延迟。
5/13/2016
GNSS观测量
采用积分多普勒计数法进行定位时,所需观测时
间较长,一般数小时
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