第3章测试系统的动态特性与数据处理.pdf

信号与测试技术 第3章 测试系统的动态特性与数据处理 北航自动化科学与电气工程学院 检测技术与自动化工程系 闫蓓 yanbei@buaa.edu.cn 第3章 学习要求 1、测试系统动态特性的定义及描述方法 2、如何获取测试系统的动态特性 3、掌握主要动态性能指标 时域指标、频域指标 4、掌握动态模型的建立（动态标定） 由阶跃响应获取传递函数的回归分析法 由频率特性获取传递函数的回归分析法 2014/3/14 信号与测试技术 2 第3章 测试系统的动态特性与数据处理 3.1 测试系统的动态特性的一般描述 3.2 测试系统时域动态性能指标与回归分析方法 3.3 测试系统频域动态性能指标与回归分析方法 3.4 测试系统不失真测试条件 3.5 测试系统负载效应及抗干扰特性 第3章小结 第3章作业 2014/3/14 信号与测试技术 3 3.1 测试系统的动态特性的一般描述 1. 动态特性的定义 测试系统进行动态测量过程中的特性。 输入量和输出量随时间迅速变化时，输出与输入之 间的关系，可用微分方程表示。 误差 e(t) y (t ) =−x(t) 温 度 A 测 量 瞬态误差 阶跃 冲激 稳态误差 正弦 G(ω) ϕ(ω) 时域特性 一阶系统 频域特性 二阶系统 心电参数测量 振动位移测量 2014/3/14 信号与测试技术 4 3.1 测试系统的动态特性的一般描述 2. 测试系统的动态特性方程n i m j d y (t) d x(t) 微分方程 x (t ) ⇔y (t ) ∑ai dti ∑bj dt j i 0 j 0 1 1 传递函数 X (s ) ⇔Y (s ) G ( s) G( s) s2 +2 s + 2 ζ ω ω Ts +1 n n n 频响函数 X (jω) ⇔Y (jω) G(jω) Y(jω) 输出傅立叶变换 X (jω) 输入傅立叶变换 状态方程 X AX =+BU