山武温度控制基础摘要.ppt

山武公司的企业理念 我们通过“以人为中心的自动化”， 为人们创造“安心”、“舒适”和“满足”， 为保护地球环境做贡献。 　 调节器的断线检测功能 　 传感器通常安装在所需的测量点，调节器安装在便于观察与操作的控制盘上，以导线进行连接。由于传感器工作环境恶劣、导线经过路径的人为原因及导线疲劳等原因，可能出现测量输入的断线故障，这将严重影响生产，因此调节器设有断线报警功能，以提醒操作人员迅速处理。 通常 断线报警 测量值与报警代码切换闪烁 SDC的控制算法与执行器 － － ○ － 固态 继电器 SSR － ○ － － 电压 调整器 SCR － － － ○ － M/M 接点 PID R1 － ○ ○ － － 4～20 mAdc PID C ○ － － － － 电压 脉冲 ON-OFF PID V ○ － － － ○ 继电器 接点 ON-OFF PID R0 4～20mA输入 位置比例输入 电 磁 阀 I/P转 换气 动阀 电动执行器 中间 继电器 流体控制 电热器控制 输出 控制 算法 型号 SDC系列仪表选型时需特别注意输出形式与执行机构和控制对象的配合。 ON-OFF控制？ 　 对于加热控制系统，当加热到设定值后，加热器OFF，温度会自然冷却，下降DIFF后，加热器再次变成ＯＮ。 对于冷却控制系统，先进行制冷，当温度达到设定温度后，制冷OFF，温度会自然升温，当升温DIFF后，制冷再次变成ON。 ON-OFF控制的两个关键参数： 设定值——SP 回差——DIFF ON-OFF控制的结果？ 　 温度保持在一定的区域内波动，执行机构在不断地重复着ON、OFF。 DIFF增加，则波动的范围增加，控制精度降低。 DIFF减小，则波动的范围减小，控制精度升高，但将影响执行器的寿命。 在有些场合，不能达到工艺要求。 ON-OFF控制的执行器 　 电气 SSR 电压脉冲 V 电气 中间继电器 流体 电磁阀 继电器接点 R0 控制对象 组合执行器 输出 型号 比例控制？ ON/OFF控制的缺点是被控参数不能稳定在设定值上；原因就是操作量只能在ON（100%）和OFF（0%）间切换，如我们让操作量在0%～100%之间连续变化，是否能使被控参数稳定？ 比例控制：被控变量在一定范围内随测量值的大小成比例的连续变化。如右图所示： 比例控制的术语 比例带：比例动作的区域 （以百分比为单位）。 设定值：要控制的目标值。 在纯比例控制中，设定值位于比 例带的中央。 正作用与反作用： 正作用：测量值↑→输出↑ 反作用：测量值↑→输出↓ 比例控制的术语 测量范围：0～1200℃ 比例带：20% 设定值：SP=500℃ 纯比例、反作用 输出特性曲线？ 时间比例输出 时间比例周期 操作量 100％ OFF ON 75％ 50％ 25％ 0％ ON/OFF动作的执行机构，引入时间参数，实现比例输出的一种输出形式，也叫占空比输出。 时间比例周期：执行ON→OFF动作的循环周期。 ON的时间在整个控制周期中所占的比例来实现比例的输出。 ■时间比例周期 继电器输出：5～240秒； SSR输出：1～60秒。 时间比例周期↓→控制精度↑ 时间比例周期↓→执行器寿命↓ 连续比例输出（4～20mAdc） 型号：C型。 连续比例输出是指：输出量（4～20mAdc）随操作量（0～100%）连续地变化。 思考：MV=60% 输出电流=？ 可配接的负载设备及操作对象： SCR——电气 ECM3000G□2□□+电动调节阀——冷/热水、蒸汽、空气 一体型电动阀门（ 4～20mAdc输入）——冷/热水、蒸汽、空气 ECM3000G□1□□+蝶阀——燃气 I/P转换器+气动调节阀——腐蚀性流体 变频调速器——电机、泵、风机、压缩机等 位置比例输出　 位置比例输出：是输出用来驱动伺服马达正/反转的的专用继电器接点。 马达反馈（MFB）：调节器要判断电机的正转（或反转）需测量马达当前的位置，马达安装一个与转动轴连接的电位器，调节器接收电位器信号后计算出当前的阀位（MFB），调节器将MV值与当前位置进行比较； 当MVMFB时，正转ON，反转OFF MV=MFB时，正转、反转均OFF MVMFB时，反转ON，正转OFF 纯比例控制的特性　 上图为某个加热炉的负载特性曲线和控制特性曲线图。最终得到的温度应该为负载特性与控制特性曲线的交点处的温度。 当SP=400℃时，最终PV=400℃，达到控制要求； 当SP=600℃时，最终PV=580℃，偏差20℃，有余差。 PID控制？ 　 为了消