奋斗STM32开发板基于ucos2.86a ucGUI3.90的LED闪烁例程.pdfVIP

奋斗版 STM32 开发板例程手册———基于 ucOSII ucGUI 的 LED 闪烁控制例程手册 基于 ucOSII ucGUI 的LED 闪烁控制例程手册 作者 Sun68 嵌入式实时操作系统 uCosII 是由美国工程师 Jean J.Labrosse 所创，它在中国的流行源 于那本被邵贝贝引进翻译的著名书籍《嵌入式实时操作系统 uCos-II 》，这本书是学习ucosII 的宝典，虽然很厚，但理解了关键概念，再结合实际应用例程，还是很容易看懂的。uCosII 通过了美国航天管理局（FAA ）的安全认证，可以用于飞机、航天器与人性命攸关的控制系 统中。也就是说，用户可以放心将 uCosII 用到自己的产品中， ucGUI 也是 Micrium 公司的 产品， 在本例程里使用了 ucGUI3.90 版本，它为嵌入式应用提供了功能强大的图形用户接 口，使得用户在开发具有人机界面的应用时，可以很方便做出复杂精致的用户显示界面。并 提供了交互的接口。 uCOSII 特点： 可移植性：uCosII 源码绝大部分是用移植性很强的 ANSI C 写的。与微处理硬件相关的部分是用汇编语言写的。 uCOS 可以在 绝大多数 8 位、16 位、32 位以及 64 位处理器、微控制器及数字信号处理器（DSP ）上运行。 可裁剪性：可以通过开关条件编译选项，来定义哪些 uCosII 的功能模块用于用户程序，方便控制代码运行所占用的空间及内存。 可剥夺性：uCOSII 是完全可剥夺型的实时内核，它总是运行处于就绪状态下的优先级最高的任务。 多任务：uCOSII 可以管理 64 个任务，每个任务对应一个优先级，并且是各不相同。其中 8 个任务保留给 uCOSII 。用户的应用 程序可以实际使用 56 个任务。 可确定性：绝大多数 uCosII 的函数调用和服务的执行时间具有可确定性，也就是说用户总是能知道函数调用与服务执行了多长 时间。 任务栈： 每个任务都有自己单独的栈，uCOSII 规定每个任务有不同的栈空间。 系统服务：uCOSII 提供很多系统服务， 例如信号量、互斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、内存的申请与释放及时 间管理函数等。 中断管理： 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，中断嵌套层数可达255 层。 uCGUI 特点： UCGUI 的设计目标是为使用 LCD 作为图形显示装置的应用提供高效的与 LCD 控制器独立及处理器独立的图形用户接口。它 适合于单任务环境及多任务环境，如私用的操作系统或是商业的 RTOS(实时操做系统。UCGUI 以 C 源码形式提供， 并适用 于任意 LCD 控制器和 CPU 下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。它包含以下特性： 一般特性 [1] 适用任何 8/16/32 位 CPU, 只要有相对应的标准 C 编译器. [2] 任何的控制器的 LCD 显示器(单色,灰度,颜色), 只要有适合的 LCD 驱动可用. [3] 在小模式显示时无须 LCD 控制器. [4] 所有接口支持使用宏进行配制. [5] 显示尺寸可定制. [6] 字符和位图可在 LCD 显示器上的任意起点显示,并不仅局限于偶数对齐的地址起点. [7] 程序在大小和速度上都进行了优化. 奋斗嵌入式开发工作室 2011 奋斗版 STM32 开发板例程手册———基于 ucOSII ucGUI 的 LED 闪烁控制例程手册 [8] 编译时允许进行不同的优化. [9] 对于缓慢一些的 LCD 控制器, LCD 显存可以映射到 内存当中, 从而减少访问次数到最小并达到更高的显示速度. [10]清晰的设计架构. [11]支持虚拟显示, 虚拟显示可以比实际尺寸大(即放大). 1.GPIO功能描述 每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32 位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器