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奋斗版 STM32 开发板例程详解———TIM3 波形产生例程实验 通用定时器（TIM3 ）波形产生例程实验 实验平台：奋斗版STM32开发板MINI、V2、V2.1、V3、V5 实验内容：板子加电后，LED1（MINI的V2标号）（V2、V2.1、V3、V5板的V6标号） 会按照12.5Hz的频率闪烁，该实验学习了特定频率波形产生程序的编制及控制 流程。 预先需要掌握的知识 1 复用功能I/O和调试配置(AFIO) 为了优化外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O 配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们 的原始分配上。 1.1 复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 地址偏移：0x04 复位值：0x0000 0000 淘宝店铺： 1 奋斗版 STM32 开发板例程详解———TIM3 波形产生例程实验 淘宝店铺： 2 奋斗版 STM32 开发板例程详解———TIM3 波形产生例程实验 淘宝店铺： 3 奋斗版 STM32 开发板例程详解———TIM3 波形产生例程实验 2.1 嵌套向量中断控制器（NVIC） 特性 43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）； 16 个可编程的优先等级； 低延迟的异常和中断处理； 电源管理控制； 系统控制寄存器的实现； 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和有 效处理地处理晚到的中断。 嵌套向量中断控制器管理着包括核异常等中断。关于更多的异常和NVIC编程的说明请参考 ARM 《Cortex-M3TM技术参考手册》的第5章的异常和第8章的嵌套向量中断控制器。 2.1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9兆赫，产生1ms时基。 2.1.2 中断和异常向量 表1 向量表 淘宝店铺： 4 奋斗版 STM32 开发板例程详解———TIM3 波形产生例程实验 淘宝店铺： 5 奋斗版 STM32 开发板例程详解———TIM3 波形产生例程实验 3．通用定时器(TIMx) 3.1 概述 通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16 位自动装载计数器构成。 它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和 PWM) 。使用定时器预分频器和RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几 个