无人机激光雷达数字三维森林解决方案.pdfVIP

行业风采 无人机激光雷达数字三维森林解决方案 数字绿 1.简介 2.1 激光雷达主要原理是进行测距和测角。 激光雷达技术是近几年关于林业基础数据 根据激光在空气中的传播，计算激光器到反射物 获取的先进手段，可以用来分析林木类型、林木 的距离；同时利用角度编码器记录每一出射光线 的角度。这些信号经反射、接收、记录、计算，构成 分布情况、林木生长阶段概况、林木覆盖面积变 三维图像。 化情况等。数字绿 (LiAir)机载激光雷达系统为 您提供完善的林业普查激光雷达系统解决方案， 快速提供林业情况的基础数据，加速对林业资源 的优化管理和建设。 传统生态调查数据采集困难，能够获取的结 构信息有限，而且人为主观因素对测量结果的影 通过LiAir 无人机平台对树林进行数据采集 响大。公司通 高精度的数据扫描，及高效的核 2.2 由于激光雷达具有多次回波特性，激光 心数据处理系统，应用公司自主研发的林业软件 脉冲在穿越植被空隙时，可返回树冠、树枝、地 LiDAR360 ，可以提取一系列基于激光雷达点云 面等多个高程数据，有效克服植被影响，更精确 数据的森林参数和统计变量，包括树冠高度变 的探测地面真实地形 。 量、密度变量、强度变量、郁闭度、叶面积指数和 间隙率。快速反演生物量，森林蓄积量，森林覆盖 率；了解其疏密程度以及不同树龄树木的情况、 推算不同树种数量；获取森林地面DEM ，实现森 林结构参数自 提取以及三维场景重建，用于林 业的监控与管理。 2.原理 用LiDAR360 对树木 云信息 进行单木分割和高程显示处理 /76/ ·回归分析- 林分尺度的森林参数提取 ·单木分割- 单木尺度的森林参数提取 4.典型案例 下图为本公司美国 “优胜美地国家公园”数 字重建案例： 3.方案优点 3.1 北京数字绿 自主研发的无人机平台 图A 数字三维森林模型效果图 LiAir 系统专门用于林业点云数据的采集，激光 左：激光雷达(LiDAR)点云数据 右：生成实景图） 雷达无人机平台与传统平台相比体积小、重量 轻、集成度高，飞行时间达20 分钟以上。该采集 平台每秒钟最高可获得70 万个点，最高可达到 厘米级，获取数据量大且精度高。 3.2 作为专业的林业分析工具，LiDAR360 将 单木数据从整体点云中分割出来，以获得树高、树 图B 真实三维森林 冠尺寸、树冠基部高、断面积、胸径、立木蓄积和生 左：实地采集照 物量等参数，更加方便于森林资源的调查工作。 右：激光雷达(LiDAR)数据三维数字森林） 通 软硬件的搭配组合我们可以获得以下 图B 为通 激光雷达数据生成三维信息，相 信息