静态推靠式旋转导向系统三支撑掌偏置机构控制方案剖析.pdfVIP

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2017-09-24 发布于北京
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静态推靠式旋转导向系统三支撑掌偏置机构控制方案剖析.pdf

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第30卷第6期石油钴采工艺 V01．30No．6 2008年12月 OILDRILLINGPRODUCTIONTECHNOLOGY Dec．2008 文章编号：1000—7393(2008)06—0005—06 静态推靠式旋转导向系统三支撑掌偏置机构控制方案杜建生刘宝林夏柏如 (中国地质大学科学钻探国家专业实验室．北京 100083) 摘要：随着国内复杂定向井、水平井以及高难度3D井身结构井的增加，对于旋转导向钴井技术的需求也不断增加。而目前国内对静态推靠式旋转导向系统的导向机构控制方法及原理了解很少，展开相应的研究已非常必要。在外筒旋转的条件下，通过力学矢量合成原理以及数学求解分析表明，静态推靠式三液压支撑掌导向工具同时控制3个支撑掌分力的方案不可行；外筒旋转使得三液压支撑掌导向工具存在控制“死区”，给出了这种偏置机构最大可使用偏置合力矢量幅值；采用了两支撑掌调整和控制合力矢量的大小和方向，剩余一个支撑掌浮动支撑，并给出了静态推靠式三液压支撑掌导向工具控制算法框图。该框图可为国内科研人员开展该种偏置机构研究提供理论依据。关键词：推靠式旋转导向系统；静态偏置机构；三支撑掌；控制方案中图分类号：TPl3：TE928文献标识码：A Thecontrolschemefor staticbiasdeviceof three-pad steerable rotary push-the-bit system DU Bairu Baolin，XIA Jiansheng，LIU (NationalProfessionalLab Abstract：Withtheincrease directionaloilwell marketdemandfor steerabletechnol— ofcomplex number,domestic rotary drilling is in controlmethodand ofbiasunitisnotclearbaseonstatic ogy china，the steerable rising．But principle push—the—bitrotary system．So researchonitshouldbe forcevectorresultant andthe ofmathematicalsolutionthatit necessary．The principleanalysis show isunfeasible to ofeach static steerable therotation controltheforce tools．Dueto ofsleeves，thestatic padsimultaneouslybyusing push—the—bit push— the—bitsteerabletoolexitscannotbecontrolledwell．T