加表斜坡零偏对惯导初对准的影响及补偿研究-压电与声光.pdfVIP

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2018-06-07 发布于天津
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加表斜坡零偏对惯导初对准的影响及补偿研究-压电与声光.pdf

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加表斜坡零偏对惯导初对准的影响及补偿研究-压电与声光

第卷第期压电与声光年月文章编号加表斜坡零偏对惯导初对准的影响及补偿研究蒋飞宇阳洪王瑜夏茜中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆摘要研究发现当捷联惯导系统进行卡尔曼滤波精对准或动基座对准时惯性器件的斜坡性误差对其初始对准的精度有影响特别是对于采用石英挠性加速度计的惯导系统在预热不充分期间进行初始对准很可能会出现较大误差该文分析了惯性器件斜坡性误差对初始对准的具体影响指出要获得较高的方位初始对准精度除要求等效东向陀螺漂移小外在对准期间还要保证等效北向加速度计零偏也足够稳定通过试验对加速度计斜坡零偏进行了建模补偿试验结果表明补偿后方位对准精度有明显提高关键词捷联惯导系统初始对准石英加速度计斜坡性零偏冷启动中图分类号文献标识码