过程控制系统matlab采用命令形式的表达式语句.ppt

第二章 控制系统MATLAB应用 一、MATLAB简介 二、 MATLAB基本操作 三、控制系统的数学模型的MATLAB描述 四、MATLAB应用实训 第一节MATLAB简介 一、MATLAB简介 二、 MATLAB的基本语句结构 第二节 MATLAB基本操作 一、 MATLAB基本命令 二、MATLAB文件基础 过程控制系统 MATLAB的含义是矩阵实验室(MATrix LABoratory), 它是一套用于数值计算的高性能可视化软件。 1.什么是MTALAB 一、MATLAB简介 2.MTALAB的功能和特点 功能和特点 数值计算功能 符号计算功能 数据分析和可视化功能 文字处理功能 Simulink动态仿真功能 3. MATLAB工具箱 1）控制系统工具箱 2）系统辨识工具箱 3）多变量频率设计工具箱 4）神经网络工具箱 5）信号处理工具箱 6）模糊推理系统工具箱 4.MATLAB的工作环境 MATLAB语言的全部功能都是在MATLAB的工作环境中实现的。启动MATLAB后，操作界面如图2—1所示。 图2-1 MATLAB操作界面 二、 MATLAB的基本语句结构 变量由变量名表示，变量的命名是以字母开头，后接字母、数字或下划线的字符串，最多31个字符，且区分大小写。 1.变量 2.运算符 例2—1 A= ，B= 解:在命令窗口中输入矩阵A和B，并计算其C=A+B，D=A-B，E=A*B。 A=[4 3 ;5 6]; B=[2 1;3 4]; C=A+B C = 6 4 8 10 D=A-B D = 2 2 2 2 E=A*B E = 17 16 28 29 ，求这2个矩阵的相加、相减、相乘运算。 MATLAB采用命令形式的表达式语句，每一个命令行就是一个语句。MATLAB的语句有2种形式： 1)表达式 2)变量=表达式 表达式由变量名、常数、函数和运算符构成。如下面的表达式都是合法的表达式。 例如： 3*sin(2*x) 2*a+c*d 3.表达式 一、 MATLAB基本命令 1.文件管理 表2—6 MATLAB的文件管理命令 列出当前目录下的指定文件 what 列出工作空间变量 who,whos 现实当前目录 pwd 清除工作空间，释放系统内存 clear 返回MATLAB安装的根目录 matlabroot 搜索指定的关键词 lookfor 显示目录列表 dir 在命令窗口中现实函数的帮助信息 help 删除文件或图形对象 delete 启动matlab matlab 改变工作目录 cd 设置输出数据的显示格式 format 检查可能存在的变量或文件 exist 清除命令窗口 clc 注释 命令 注释 命令 将矩阵的元素用 “[ ]”括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用空格或逗号分割，行与行之间用分号或Enter隔开。 2.矩阵运算 3.数学函数 复数的虚部 imag 以e为底的指数 exp 绝对值 abs 反余弦 acos 平方根 sqrt 反正弦 asin 符号函数 sign 余切 cot 以10为底的对数 log10 正切 tan 以2为底的对数 log2 余弦 cos 自然对数 log 正弦 sin 注释 命令 注释 命令 MATLAB使用行向量来表示多项式的系数，行向量中各元素按照多项式项的次数从高到低排列,对于多项式 可以用行向量来表示。 4.多项式运算 注意：对于系数为0的项，必须用0填充。 5. 图形绘制 表2-10 MATLAB的绘图和图形修饰命令 绘制三维曲线 plot3 网格线开关 grid 图形窗口分割 subplot 改变坐标轴状态 axis 标注Y轴坐标 ylabel 绘制符号函数图形 ezplot 标注X轴坐标 xlabel 垂直直方图 bar 加图形标题 title 绘制阶梯图 stairs 用鼠标标注文字 gtext 绘制二维离散序列线型图 stem 加文本坐标 text 绘制直角坐标二维连续曲线图形 plot 注释 命令 注释 命令 第三节 控制系统的数学模型 的MATLAB描述 一、传递函数描述 二、环节组合 三、结构图描述及转换 一、传递函数描述 微分方程形式 2．传递函数形式 二、环节组合 比例环节 2.惯性环节 3.积分环节 4.微分环节 三、结构图描述及转换 1.串联结构的等效变换 2.并联结构的等效变换 3.反馈连接的等效变换 第四节MATLAB应用实训 一、时域表达式与传递函数转换 二、结构图等效变换 三、对温度控制系统进行