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发电机组转子轴系扭振双重共振的理论与试验研究ξ
第 16 卷 第 3 期 应 用 力 学 学 报 . 16 . 3
V o l N o
1999 年 9 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS Sep. 1999
发电机组转子轴系扭振双重共振的
理论与实验研究
邱家俊 杨志安 蔡赣华
(天津大学 天津 300072)
摘 要
建立一个具有平方非线性受简谐激励发电机组转子轴系扭振的截断模型, 应用
非线性振动的平均法, 得到了系统当 ≈ 2 , ≈ 时双重共振的一次近似解及对
2 1 1
应的稳态解, 揭示了系统的响应曲线存在跳跃现象, 响应曲线随物理参数的不同取值
其拓朴结构会发生变化。在内共振欠调谐时, 系统的频响曲线呈软特性; 在内共振完
全调谐时, 频响曲线左、右对称, 呈M 型; 在内共振过调谐时, 频响曲线表现为硬特
性, 理论分析与实验结果相符。
关键词: 转子轴系扭振; 双重共振; 内共振; 平均法; 欠调谐; 过调谐
1 引 言
对于多自由度非线性系统, 如果其对应线性系统的固有频率 与外干扰力频率 之间存
在下述共振关系
( ) ( ) ( ) ( )
m l + …+ m l + n l + …+ n l = 0, l = 1, 2, …, r
1 1 q q 1 1 p p
上述共振关系是 r 个联立的线性代数方程, 系统会发生多重共振[ 1, 2 ] , 多重共振系统动力学现
象更加丰富。
国产200MW 汽轮发电机组扭振的固有频率存在 ≈ 2 ( i j ) 的内共振关系[ 1 ] , 有必要
j i
对其进行深入研究。本文建立了 200MW 汽轮发电机组转子轴系扭振的截断模型, 按频率等效
的原则, 研究模化系统当 ≈ 2 , ≈ 时的动力学现象。
2 1 1
2 数学模型
图 1 为 200MW 汽轮发电机组模化后转子轴系扭振的截断模型, 图中I 表示转动惯量;
1 i
代表扭振角; K 为线性扭转刚度; 为阻尼系数; K 为平方非线性刚度, 用来模拟实际机组电
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