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2017-09-29 发布于湖北
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PMAC入门教程-让电机动起来

PMAC （中国） PMAC 初级教程—电机转动一、与PMAC 建立通信 1.网线选用首先将PMAC 使用交叉网线与计算机连接（目前较新网卡可自动判断网线线序，因此直连网线有时也能用） 2. 启动Pewin32Pro2 PMAC 卡上电后，启动Pewin32Pro2 程序，程序打开界面如下图1.1 图1.1 3.建立通信与PMAC 进行通信，首先点击菜单栏的“Setup” ，然后选择“Force All Windows to Device Number” 如图1.2 地址：北京市朝阳区望京阜通东大街 6 号院方恒国际C 座1608 室邮编: 100102 电话:：010-6439 2833 传真:：010-6439 2860-18 0 / 30 PMAC （中国）图1.2 之后弹出如下窗口，单击“Insert”，如图1.3 图1.3 图1.4 然后在弹出窗口，如图1.4 中，点击“New”，然后在弹出的窗口中选择“Ethernet(ETH)” （以太网连接），然后点击OK 。图1.5 之后弹出窗口如图1.5，在 “IP Address”中填入 192.6.94.5 （PMAC 出厂配置为此IP），然后点击 “Network Test”,如果测试通过，点击 “OK”,之后弹出下图1.6，选择1 所指的IP 地址，点击 “OK”。地址：北京市朝阳区望京阜通东大街 6 号院方恒国际C 座1608 室邮编: 100102 电话:：010-6439 2833 传真:：010-6439 2860-18 1 / 30 PMAC （中国）图1.6 然后在窗口中如图1.7，选择刚刚添加的地址，点击 “OK” 图1.7 二、电机转动 1.编码器反馈测试例：以最常见A 、B、C 三相正交增量式编码为例，当编码器与PMAC 正常接线后，转动电机主轴，应当观察你所接轴的电机位置，速度，应有变化，如下图2.1 中所圈出的值。图2.1 如果扭动电机主轴数值无任何变化，请检查接线和I7mn0。地址：北京市朝阳区望京阜通东大街 6 号院方恒国际C 座1608 室邮编: 100102 电话:：010-6439 2833 传真:：010-6439 2860-18 2 / 30 PMAC （中国） 2.设置电机输出指令对于普通带有驱动的电机，电机控制指令一般分为两种，模拟指令与脉冲加方向指令。例如安川∑-Ⅴ系列伺服驱动，当驱动设定在“速度控制（模拟量电压指令时）”电机的转速与转向，取决于模拟量的电压及电压方向，如图2.2，同时请注意接线，分为差分信号与单极性型号两种，接线有区别。∑-Ⅴ系列驱动器接线式单极性信号。图2.2 对于IMAX400、Turbo PMAC Clipper 在不加选项的情况下是不带有真正模拟量输出的。它们的模拟量输出是