2013-04-07-13-系统建模与动力学分析-电系统.ppt

运算放大器 因此，如果下式成立 最终可得 上式即为运算放大器的减法特性，若连接两个输入端子的外部电阻不能平衡，则可能出现不能正常工作。 （d）微分器 运算放大器 如右图所示，流过电容器CD的电流为iC时 在运算放大器的输入电流为零的条件下，下式成立 因此 如果 ，则 运算放大器 最终可得 可见其将输入信号微分可得输出信号。 （e）积分器 如右图所示 当 时， 可得 运算放大器 将上式积分，则得 作业： 习题：B-3-9 习题：B-3-11 习题：B-3-19 习题：B-3-20 运算放大器 运算放大器的应用实例 实际的反相放大器原理实际上必须考虑补偿（偏置）电压的影响。通常在+侧输入端子接入电阻R’S，让补偿电压的效果最小来选择此电阻值。 右图表示有补偿电压VIS时 运算放大器的等效电路，考 虑此图中R’S的选择方法。 通过输出端子，Rf、VIS、rid、 R’S到接地的电流通路可写为 运算放大器 通过输出端子，Rf、RS到接地的电流通路可写为 所以 将上式代入，最终可得 由于 ，整理可得 运算放大器 当 可得下式 上式即等效为理想的反相放大器。 运算放大器 为使补偿电压的影响最小的运算放大器应用例 实际的非反相放大器 实际的加法器 电路的基本定律 惠斯顿电桥图中有三个环路，设每一环路的电流为i1，i2，i3。 惠斯顿电桥的平衡条件是通过电流计的电流为零。 如果电桥是平衡的，则有 电路的基本定律 具有互感线圈的电路 例3-5。图3-26的系统表示由一对互感线圈在同一磁场下耦合的两个电路的网络。假设在t=0时接通开关S，在电容中无初始充电，求系统数学模型。 假定循环电流i1和i2如图所示。 此时对于电路1（左环路），有 对于电路2（右环路），有 电路的基本定律 整理这两个方程式，并注意q1(0)=0，因此有 最终可得系统的数学模型 注意：如果一数学模型包含有积分微分方程式，我们可以微分等式两边而得到微分方程式。 微分方程组的解可以表示为具有未定常数的指数函数形式。此常数可代入初始条件求得。 电路的基本定律 小结 欧姆定律 串联电路和并联电路 基尔霍夫电流定律（节点定律） 基尔霍夫电压定律（环路定律） 建立数学模型和电路分析 节点法和环路法 惠斯顿电桥 具有互感线圈的电路 功 率 和 能 对两线端元件，输入功率是流入该元件能量的速率。 因为电压是每单位电量中的能量(e=dW/dq)和电流是电量流动的速率(i=dq/di)，有 如果e和i是随时间而变，此时功率P变成时间的函数。 通过时间间隔 输入到元件中的总能量值是 功 率 和 能 由电阻消耗的能量 单位时间内由电阻耗散或消耗的能量是 耗散的能量变为热。电阻是一个元件的不可逆耗散功率的能量的一种度量。 贮存于电容器中的能量。 当有一电压作用于极板两端时，由于在电容器的极板间具有一电场，因此电容器就贮存能量。 功 率 和 能 输送电荷dq通过一势差（电压）e所作的功是edq。通过时间间隔 贮存于电容器中的能量值是 电容是度量元件以分离电荷形式或以一电场的形式来贮存能量的能力。 存贮于电感器中的能量。 通过时间间隔 贮存于电感器中的能量值是 功 率 和 能 功率的产生和功率的消耗 电流通过电池从低电压点流向高电压点（电压上升的方向和电流流动的方向是相同的，它表示产生电功率） 电流i通过电阻从高电压点流向低电压点（电压上升的方向和电流流动方向是相反的，它表示耗散电功率） 电能和热能单位的换算(pp133)。 相似系统 有相同的数学模型但在物理上是有区别的系统称为相似系统。 相似系统 相似系统感念的特点 描述一物理系统的方程式的解可以在任何其它场合直接应用于相似系统。 由于一种类型的系统比另一种可能容易用实验处理，因此，对于所要建立和研究的机械系统（或液压系统、气动系统等），我们可以用建立和研究其电模拟来代替。 机械-电相似。对机械系统有两种电模拟——力-电压相似和力-电流相似。 力-电压相似 相似系统 研究图3-30(a)