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项目十一 凸轮机构 凸轮机构的应用和分类 11.1 从动件常用运动规律 11.2 图解法设计盘形凸轮轮廓 11.3 11.1 凸轮机构的应用和分类 11.1.1 概述 11.1.2 凸轮机构的分类 1、概述 凸轮机构能将主动件的连续等速运动变为从动件的往复变速运动或间歇运动。在自动机械、半自动机械中应用非常广泛。凸轮机构是机械中的一种常用机构。 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以，通常多用于传力不大的控制机构。 2、凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分类 ①盘形凸轮 ②圆柱凸轮 ③移动凸轮 （2）按从动件的形状分类 ①尖端从动件 ②滚子从动件 ③平底从动件 ④曲面从动件 （3）按从动件的运动形式分类 ①移动从动件 ②偏移放置 ③摆动从动件 11.2 从动件的常用运动规律 11.2.1 等速运动规律 11.2.2 等加速等减速运动规律 11.2.3 简谐运动规律 1、等速运动规律 从动件速度为定值的运动规律称为等速运动规律。当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程中的速度为常数， 从动件在推程开始和终止的瞬时，速度有突变，其加速度在理论上为无穷大（实际上，由于材料的弹性变形，其加速度不可能达到无穷大），致使从动件在极短的时间内产生很大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击。这种从动件在某瞬时速度突变，其加速度和惯性力在理论上趋于无穷大时所引起的冲击，称为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速轻载的凸轮机构。 2、等加速等减速运动规律 从动件在行程的前半段为等加速，而后半段为等减速的运动规律，称为等加速等减速的运动规律。 从动件在升程始末，以及由等加速过渡到等减速的瞬时，加速度出现有限值的突然变化，这将产生有限惯性力的突变，从而引起冲击。这种从动件在瞬时加速度发生有限值的突变时所引起的冲击称为柔性冲击。所以等加速等减速运动规律不适用于高速，仅用于中低速凸轮机构。 3、简谐运动规律 点在圆周上做匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 由加速度线图可知，一般情况下，这种运动规律的从动件在行程的始点和终点有柔性冲击；只有当加速度曲线保持连续时，这种运动规律才能避免冲击。 11.3 图解法设计盘形凸轮轮廓 11.3.1 对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的 绘制 11.3.2 对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲 线的绘制 11.3.3 对心平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的 绘制 11.3.4 偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲 线的绘制 11.3.5 摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 1、对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 2、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 3、对心平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 4、偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 5、摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制