2015年(下)理论力学B复习.pdf

考试题型与解题要求 • 考试题型：全部为计算题 • 解题要求 – 应将受力分析、运动分析以及坐标画出，在表 达式中出现的量，在分析图上必须出现。 – 若方程中的未知量在分析图中未出现，则此方 程不得分； – 若未画的量与所列的方程无关，则扣相应的分 析分，不扣方程（方程本身正确）分。 复习要点静力学 • 静力学 –物体的受力分析，受力图的画法； –二力构件的受力特点，三力平衡汇交； –力偶系平衡的特点； –力对轴之矩；力对点之矩； –物体系统平衡问题。 复习要点运动学 • 刚体基本运动的运动变量及刚体上各点的运动； • 正确地选取动点、动系，分清三种运动，画出速度 、加速度矢量图，求（角）速度和（角）加速度； 科氏加速度。    v v v a e r     a a a a a e r C • 平面运动刚体上各点速度分析（瞬心法、基点法 、速度投影法），加速度分析（基点法）；    v v v B A BA     n a a a a B A BA BA • 点的合成运动与刚体的平面运动综合应用。 复习要点动力学 –基本物理量的计算：动量、动量矩、动能； 力（力矩）的功、功率； –守恒问题（质心、动量、动量矩） –动力学普遍定理的综合应用。 基本物理量的计算力的功   • 力的功 W F d r F d xF d y F d z x y z M 2 W ( F d xF d y F d z) 12 M x y z 1 • 常见力的功 • 重力的功 W P( z z ) 12 1 2 • 弹力的功 1 2 2 W k(  ) 1 2 2 • 转体上力的功