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哈工大物理第3章动量和动量守恒

* 第3章 动量和动量守恒 3-1 质点和质点系的动量定理 3-2 动量守恒定律 3-3 火箭飞行原理 3-4 碰撞(自修) 3-5 质心 质心运动定理 力(力矩)对时间的积累效应 力(力矩)对空间的积累效应 研究 ------ 动量定理 ----- 动能定理(第4、5章) 平动 冲量 动量的改变 功 动能的改变 ------ 角动量定理(第5章) 转动 冲量矩 角动量的改变 对质点: ……..(1) 力的冲量: 单位:牛顿.秒 3-1 质点和质点系的动量定理 一. 力的冲量 过程量,反映力的时间积累效应。 矢量, 方向沿动量增量的方向。 特点: 平均冲力的概念: 若一恒力的冲量与相同时间内一变力的冲量相等。则该恒力称为这一变力的平均冲力。 F ? t t1 t2 t f 二. 质点的动量定理 由牛顿第二定律 合力的冲量 动量的增量 作用于质点的合力的冲量等于质点动量的增量 ----质点的动量定理 积分形式 微分形式 动量定理是牛顿第二定律变形,但又不同于 牛顿第二定律(瞬时作用规律)。 船行“八面风” “好船家会使八面风”。 请分析逆风行舟的道理 与水的阻力相平衡 为船前进的推动力 龙骨 帆 风 积分形式 微分形式 分量式 例:圆锥摆运动 当质点从a 点绕行半周到b点,求此过程中重力、绳中张力的冲量。 解:重力的冲量(恒力的冲量) 求张力的冲量(变力的冲量) 用动量定理 计算冲量举例 a b ? 三. 质点系的动量定理 质点系: 由相互作用的若干质点组成的系统。 内力 : 质点系内部质点间的相互作用力。 外力 : 质点系外部其它物体对质点系内 质点的作用力。 两个质点 组成的质点系的动量变化: 对第1个质点 对第2个质点 两式相加 由牛III: 两式相加 :质点 i 所受外力, :质点 i 受质点 j 的内力, :质点 i 的动量。 推广到更多质点的系统: 对质点 i : 对质点系: Fi pi i j 质点系 fj i fi j 一对内力抵消 即有 记作: 质点系所受合外力 对质点系: 积分形式 微分形式 系统内力之和 质点系的总动量 由牛III: 质点系的动量定理:作用于质点系的合外力的冲量等于系统动量的增量。 质点系动量定理是牛III的必然推论。 用质点系动量定理处理问题可避开复杂的内力。 内力能使系统内各个质点的动量发生改变, 但对系统的总动量不产生任何影响。 动量定理只适用于惯性系。 内力不影响系统总动量 说 明 Fi pi i j 质点系 fj i fi j 例 一柔软链条长为l,单位长度的质量为?.链条放在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分堆在小孔周围.由于某种扰动,链条因自身重量开始落下 .求链条下落速度与落下距离之间的关系 . 设链与各处的摩擦均略去不计,且认为链条软得可以自由伸开 . 解: 以竖直悬挂的链条和桌面上的链条为一系统,建立如图坐标 由质点系动量定理得 m1 m2 O y y 则 则 两边同乘以 则 m1 m2 O y y 又 3、当内力 外力时,动量近似守恒。例如碰撞和爆炸。 1、只适用于惯性系。 2、若某方向的合外力为零,则沿这方向动量守恒。 如果合外力为零,则质点系的总动量不随时间改变 常矢量 3-2 动量守恒定律 质点系的动量定理 或 说明 4 、动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定律, 宏观和微观领域均适用。(例:中微子的发现) 常用的分量式: 若 若 若 例3-1 水平光滑铁轨上有一车,长度为l,质量为m2,车的一端有一人(包括所骑自行车),质量为m1,人和车原来都静止不动。当人从车的一端运动到另一端时,人、车各移动了多少距离? 解:人、车系统, 水平方向动量守恒。 建立坐标系,有 m1v1+m2(-v2)=0 或 v2=m1v1/m2 人相对于车的速度 u=v1-(-v2)=(m1+m2)v1/m2 设时间t 内人从车的一端走到另一端,则有 人相对于地面的位移为 小车相对于地面的位移为 如图所示,两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动,B的速度为u ,从B上以6kg/s的速率将水抽至A上,水从管子尾部出口垂直落下,车与地面间的摩擦不计,时刻 t 时,A车的质量为M,速度为v 。 选A车M和?t时间内抽至A车的水?m为研究系统,水平方向上动量守恒 解: 例3-2 求: t时刻 ,A 的瞬时加速度 A B

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