大学物理复习1-4质点运动学牛顿运动定律动量与角动量功和能.pptVIP

第三章 动量与角动量 例: 如图所示, 一绳拉小球在桌面上作圆周运动, 初始角速度和初始位置分别为?1 和 r1 ; 现用力拉绳使小球至 r2 处作 圆周运动, 求?2 。 例：一段均匀铁丝完成半圆，半径Ｒ，求质心。 建立坐标系，由于半圆对ｙ轴对称，所以 分析质心应该在ｙ轴上。任取一小段铁丝， 长度 　质量　　　，以　　　 代表铁丝线密度（单位长度质量） 有： 据质心坐标公式：在y轴上 由于： 又： 最后有： Ｏ 质心运动定理 外 外 外 （惯性系） 一、质心运动定理 和内力为零！ 质心 外 外 外 合外力矩： ，角动量： M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩，力矩的时间积累。 质点的角动量定理： 质点所受的合外力矩，等于质点角动量对时间的变化率 积分形式： 角动量守恒定律 【例】证明开普勒第二定律：行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 和动量守恒定律一样，角动量守恒定律也是自然界的一条最基本的定律。 【例】有心力作用下的质点角动量守恒 若对惯性系某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变，即角动量的大小和方向都保持不变。 0 r1 ?1 r2 拉力 解: 绳给小球的拉力过0点, 对0点力矩为零. 所以, 小球对0点的角动量守恒. 方向? 末： 方向? 第四章　 功和能 2. 力沿曲线所做的功—— 质点在曲线上运动，所受的力随质点位置变化，这种情况下，质点沿路经从Ａ点到Ｂ点力Ｆ对它做的功等于对各点元功之和。 简单情况，质点直线运动，受与速度夹角为　的恒力作用 * * 第一章 质点运动学 运动函数—— 质点在运动时，它的位矢是随时间改变的，这一改变可以用函数: 来表示 式中等号右侧各项分别是位矢沿各个坐标轴的分矢量，i, j, k 分别表示沿x, y, z 轴正方向的单位矢量，x(t), y(t), z(t)分别表示了各坐标值随时间t的变化情况，这样一组函数叫做质点的运动函数(运动方程)，质点运动时经过的路线叫轨道,从运动方程消去时间 t 得到 轨道方程。 例： 运动方程： 消去时间得到轨道方程： １.平均速度 ２.瞬时速度 速 度 描述质点位置变化快慢的物理量。 例：下列表达式正确与否？ 错 错 对 错 对 平均加速度： 瞬时加速度 令? t 0 Δv v (t ) v (t+Δt ) 大小： （直角坐标系下） 加速度的分量： 加速度 是描述质点速度变化快慢的物理量。 例：一质点运动轨迹为抛物线 === (z=0) 求：x= -4时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 分析：当 x= -4时，时间 t=2 x y 轨道方程 运动方程 解： （逐渐熟悉利用微积分的方法解决实际问题） 加速度大小和方向都不随时间改变的运动 由： 有： 又由于： 匀加速运动 匀加速运动速度公式 匀加速运动位矢公式 写成各个分量形式： ? y x v0 0 典型的匀加速运动： 运动平面在 确定的平面内 初始条件分析： 抛体运动 各分量的正负 由确定的坐标轴 正方向决定 依照匀加速运动公式： 有： 轨道方程： 抛物线 1、角量和线量 角位移： 线位移： 角加速度： 线加速度： ? r v ?? ?S ，若 方向不变 角速度： 线速度： 与 成右手螺旋 称为切向加速度 称为法向加速度 例 已知收绳的速率 解： 求：船靠岸的速率 h s l 由： 得： 解： 人的位置坐标 点的位置坐标： 影子速度为： 第二章 牛顿运动定律 惯性参考系（惯性系）： 在这样的参考系中观察，一个不受力作用的物体将 保持静止或匀速直线运动状态不变。 2.1 牛顿运动定律 第一定律：任何物体都将保持静止的或作匀速直线运动的状态, 除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 第二定律：运动的“变化”与所加动力成正比，并发生在力的方向上 第三定律：对于每一个作用，总有一个相等的作用力与之相反。意味着：两个物体之间作用力与反作用力沿同一直线，方向相反，大小相等，分别作用于两个物体。 例2. 一质量为m 、速度为 的摩托车，在关闭发动机后沿直线滑行，它所受到的阻力为 ，其中k 为大于零的常数. 试求：（1）关闭发动机后t 时刻的速度； （2）关闭发动机后t 时间内摩托车所走路程. 解 （1）关闭发动机后，由牛顿第二运动定律可得摩托车的动力学方程为 所以关闭发动机后t 时刻的速度 （2） 因此关闭发动机后t 时间内摩托车所走的路 程为 冲量与动量定理 力的时间积累称为冲量（impulse）： 牛顿第二定律?质点的动量定理： 微分形式 积分形式 物理意义：冲量是描写力对时间的积累作用的物理量。