基于图像的运动车辆速度测量.pdfVIP

第 20 卷第 1 期 北 方 工 业 大 学 学 报 Vol . 20 No . 1 2008 年 3 月 J . N O R T H C H IN A U N IV . O F T EC H . Mar . 2008 基于图像的运动车辆速度测量 李宇成 　阴　亮 　王 目树 　贾 　雁 (北方工业大学机电工程学院 ,现场总线及 自动化北京市重点实验室 ,100 144 ,北京) 摘 　要 　提出了一种新的基于 CCD 图像测量运动车辆车速的方法. 其工作原理是通过抓 拍运动车辆前后两次的瞬时图片 ,根据车辆与 CCD 之间的相对位置关系 ,参照预置的定标线 , 求出车辆的运行速度. 文中分析了2 种测量误差 ,讨论了如何选择 2 张图片的拍摄位置. 仿真实 验验证了所提方法的有效性. 关键词 　车辆测速 ;CCD 图像 ;运动车辆识别 分类号 　TP751 Δ 　　车速是交通管理的重要信息. 常用的车辆 分别为 F1 、F2 , 定标线 X 和 Y 之间距离为 F . 测速方法有地感线圈法 、雷达测量和图像识别 为了测量车辆的行驶速度, 在 t0 和 t1 时刻两次 等. 地感线圈法的缺点是必须挖开路面埋设线 拍摄同一汽车的行驶图片. 已知 CCD 到地面的 圈;雷达测量的不足是测速的准确性容易受邻 垂直距离为 Hc , D 1 为 CCD 到地面的投影, D O 近车道其他车辆的干扰 ;两种测量方法都无法 为 CCD 主光轴所在的直线, 满足 D 1 O 远大于 直接记录违章车辆的车牌信息. H c , t 时刻车辆位于 C 点, t 时刻车辆位于 C 0 2 1 1 采用图像识别车辆相关信息的最大好处 点. 是 ,可以直接获得车辆的牌照图片 ,为处理违章 设 t0 、t1 时刻车辆距 CCD 的水平距离分别 行为提供直接的法律证据. 到目前为此 , 已有许 为 S2 、S 1 , 过 X 点垂直于主光轴的平面为M , 过 多研究人员在车辆识别方面做了不少有益的探 X 点垂直于地面的平面为 N , 平面 M 和 N 的夹 索. 文献 1 给出了参照车牌图像来测量车速的 θΔ 角为 , F 在平面M 和N 的投影分别为X J 0 = 方法 ;文献 2 给出了改进传统估计运动轮廓的 A 0 , X Z0 = B 0 , CCD 上 A 0 、B 0 的成像高度分别 算法 ;文献 3 设计了根据连续图像帧快速定位 为 a 、b ; 直线 X C 在平面 M 和 N 的投影分别 0 0 1 车辆的算法 ;文献 4 给出了从非连续的图像帧 为 X J 1 = A 1 , X Z 1 = B 1 , CCD 上A 1 、B 1 的成像 中鉴别同一车辆的方